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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120216363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276007.4，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法是由田野;肖灵坤;黎瑞;孙剑设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法，包括：基于自动驾驶场景获取动态层数据和静态层数据；对动态层数据进行关键特征提取；基于静态层数据生成静态层一级标签和二级标签；对动态层隐性特征进行加密编码，并计算动态层数据的相似性；采用不同的编码方式分别对静态层一级标签和二级标签进行编码处理；基于静态层一级标签的编码结果计算同类场景在场景库中所占比例；在同类场景中，利用静态层二级标签的编码结果生成静态层数据的相似性度量结果；综合静态层和动态层数据的相似性，根据重要性权重，计算得到同类场景重复性度量结果；基于同类场景重复性度量结果及所占比例，计算得到场景重复度结果。与现有技术相比，本发明可以实现场景数据加密状态下的重复性度量。

本发明授权一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对自动驾驶场景数据进行解析，将场景数据解析为动态层数据和静态层数据，并对数据进行标准化预处理； S2、对动态层数据进行关键特征提取，将高维时序数据转化为低维时序的隐性特征； S3、基于静态层数据提取场景类别，生成静态层一级标签，基于随机森林算法对场景静态要素进一步分类，针对道路层生成静态层二级标签； S4、利用同态加密技术生成公钥及私钥对，基于公钥对动态层隐性特征进行加密编码； S5、采用不同的编码方式分别对静态层一级标签和二级标签进行编码处理，并结合一级标签和二级标签的编码结果，生成完整的标签特征编码； S6、基于静态层一级标签的编码结果，从共享场景库中快速筛选出同类场景，并计算同类场景在场景库中所占比例；在同类场景中，利用静态层二级标签的编码结果，计算二级标签相似度，生成静态层数据的相似性度量结果； S7、基于动态层隐性特征密文及同态加密私钥，在密文空间中计算动态层数据的相似性； S8、综合静态层和动态层数据的相似性，根据动态层与静态层对场景相似性的重要性权重，计算得到同类场景重复性度量结果； S9、基于同类场景重复性度量结果及步骤S6中同类场景在场景库中所占比例，计算得到场景重复度结果。

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