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龙图腾网获悉东莞市理想智能装备有限公司申请的专利四轴立柱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510611360.3，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权四轴立柱机器人是由秦衡波;周亮亮;周伟设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轴立柱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种四轴立柱机器人，包括安装座，所述安装座的顶部开设有槽体；机器人座体，设于所述槽体内；驱动机构，设于所述安装座上，用于牵拉所述机器人座体运动到所述槽体内，以完成所述机器人座体与所述安装座的匹配安装；其中，所述槽体的底壁包括水平段和倾斜段，以及弧形段，所述弧形段用于所述水平段和所述倾斜段的连接；本发明对现有的四轴立柱机器人结构进行改进，改进后的四轴立柱机器人，将传统通过搬运的方式实现机器人座体和安装座的安装，改变为通过驱动机构牵拉的方式实现机器人座体和安装座的安装，且驱动机构的结构设计简单合理，在安装的过程中，既存在操作简单的效果，又可以达到省时省力的效果。

本发明授权四轴立柱机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轴立柱机器人，其特征在于，包括： 安装座1，所述安装座1的顶部开设有槽体2； 机器人座体3，设于所述槽体2内； 驱动机构4，设于所述安装座1上，用于牵拉所述机器人座体3运动到所述槽体2内，以完成所述机器人座体3与所述安装座1的匹配安装； 其中，所述槽体2的底壁包括水平段21和倾斜段22，以及弧形段23，所述弧形段23用于所述水平段21和所述倾斜段22的连接； 所述驱动机构4包括： 移动座41，活动设置在所述水平段21内，所述机器人座体3存储在所述移动座41内，所述移动座41呈U形结构； 牵引绳42，一端固定连接在所述移动座41的外侧壁上，另一端延伸到支撑箱47内，所述支撑箱47固定插接在安装座1上； 缠绕轴44，活动设于所述支撑箱47内，用于缠绕所述牵引绳42； 第一转动杆45，一端固定连接在所述缠绕轴44上； 驱动电机46，固定设于所述支撑箱47的外侧壁上，所述驱动电机46的驱动端与所述第一转动杆45的另一端相互连接； 还包括引导机构5，所述引导机构5用于引导所述移动座41沿着所述槽体2的底壁运动，所述引导机构5包括： 第一引导槽51，开设在所述槽体2的底壁上； 第二引导槽52，开设在所述槽体2的底壁上，所述第二引导槽52与所述第一引导槽51相互连通，所述第一引导槽51的槽腔尺寸小于所述第二引导槽52的槽腔尺寸； 连接组件53，活动设于所述第一引导槽51和所述第二引导槽52内，且所述连接组件53的上端与所述移动座41的底壁相互连接。

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