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龙图腾网获悉三人行数据(广东)股份公司申请的专利无人机降落用缓冲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583641.2，技术领域涉及：B64U60/50；该发明授权无人机降落用缓冲装置是由阮锐师;李倩凌;黎志思远设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机降落用缓冲装置在说明书摘要公布了：本申请公开了无人机降落用缓冲装置，涉及芯轴检测技术领域，包括无人机机身、扇叶，所述无人机机身底部固定有缓冲底盘，所述缓冲底盘下方固定有用于无人机降落的缓冲单元；所述缓冲单元设置有多组且呈矩阵均匀排布，每组包括镜像布置的两个缓冲单元，所述缓冲单元带有多个倾斜布置的支杆体，相邻两个支杆体均通过扭簧转动连接，用于自适应调节自身长度以适应不同高度地形的降落；能够实现降落适用环境范围扩大、落地灵活性提高且降落时平稳性提高的技术效果。

本发明授权无人机降落用缓冲装置在权利要求书中公布了：1.无人机降落用缓冲装置，包括无人机机身100、扇叶110，所述无人机机身100底部固定有缓冲底盘120，其特征在于，所述缓冲底盘120下方固定有用于无人机降落的缓冲单元200； 所述缓冲单元200设置有多组且呈矩阵均匀排布，每组包括镜像布置的两个缓冲单元200，所述缓冲单元200带有多个倾斜布置的支杆体220，相邻两个支杆体220均通过扭簧转动连接，用于自适应调节自身长度以适应不同高度地形的降落； 所述缓冲单元200包括L型板210、支杆体220与脚支板230； 所述L型板210固定在缓冲底盘120下方，为支杆体220提供固定基础；所述支杆体220设置有多个，均设置在L型板210底部，位于上方的支杆体220转动连接在L型板210水平段上，相邻两个支杆体220均通过扭簧转动连接；所述脚支板230固定在位于下方的支杆体220底部，用于提供稳定地面支撑； 多个所述支杆体220组合形成多段式弹性伸缩结构，当无人机机身100接触地面时，每组支杆体220在无人机机身100自身降落重力作用下，自适应调整自身长度并根据接触点的压力伸缩，保持机身平衡； 所述支杆体220包括主杆221与副支杆240； 所述主杆221为粗径结构，用于负责伸缩运动并提供基础支撑刚度；所述副支杆240为细径结构，均匀缠绕在主杆221外壁，用于为主杆221提供侧向支撑； 所述副支杆240设置有三组，分为副支杆一241、副支杆二242与副支杆三243，分别以45°、0°与90°螺旋角缠绕在主杆221外侧，用于为主杆221提供侧向支撑力； 所述副支杆一241以45°螺旋角缠绕在主杆221外侧；所述副支杆二242设置有多个，均沿主杆221轴线平行延伸，固定在主杆221外侧；所述副支杆三243设置有两个且上下布置，用于将副支杆一241与副支杆二242组合并连接成环绕式菱形网格结构，并对主杆221的外缘进行加固；三组所述副支杆240在交点处通过激光焊接形成菱形网格节点； 所述缓冲单元200还包括用于控制副支杆240组合成的菱形网格结构张紧力的调节机构250，所述调节机构250包括十字槽251、电动滑块252与凸块253；所述十字槽251设置有多组，均开设在主杆221外表面；所述凸块253设置有多组，与十字槽251一一对应，分别通过电动滑块252滑动连接在对应十字槽251内，用于通过移动对菱形网状结构进行某一方向的牵拉，进而对其张紧力进行调节。

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