中山大学范双双获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390544.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备是由范双双;徐江江;冯家成;袁鹏;王馨羚设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及航行器路径规划技术领域，公开了一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备，包括：获取并处理初始特征场数据，得到高分辨率特征场数据；利用高分辨率特征场数据为多个航行器分配目标观测区域；提取每个航行器对应的局部特征场数据，初始化航行器对应的局部高斯过程模型；利用航行器采集的实时特征场数据动态更新局部高斯过程模型，并利用其预测每个航行器周围的局部特征场预测数据；基于局部特征场预测数据，利用改进的蚁群算法规划每个航行器的航行路径；监测每个航行器的任务执行状态，进行任务再次分配或结束任务。本申请能够为多个航行器高效地分配任务区域并规划各航行器路径，从而实现对海洋动态特征的自适应高效观测。
本发明授权一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自主水下航行器路径规划方法，其特征在于，包括： 获取初始特征场数据，对所述初始特征场数据进行预处理，得到高分辨率特征场数据； 利用所述高分辨率特征场数据为多个航行器分配执行观测任务的目标观测区域； 基于所述高分辨率特征场数据，提取每个航行器当前位置周围的局部特征场数据，基于所述局部特征场数据初始化每个航行器执行观测任务对应的局部高斯过程模型； 利用每个航行器采集的实时特征场数据动态更新局部高斯过程模型，基于所述动态更新的局部高斯过程模型预测每个航行器周围的局部特征场预测数据； 基于每个航行器的局部特征场预测数据，利用改进的蚁群算法规划每个航行器的航行路径； 基于所述航行路径，监测每个航行器的任务执行状态，基于所有航行器的任务执行状态进行任务再次分配或结束任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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