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深圳先进技术研究院张阳获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利一种仿生毛发触觉传感器与应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120313778B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510791225.1,技术领域涉及:G01L1/24;该发明授权一种仿生毛发触觉传感器与应用是由张阳;赵阳;刘志远;李韩飞;李光林设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种仿生毛发触觉传感器与应用在说明书摘要公布了:本申请涉及传感器技术领域,特别涉及一种仿生毛发触觉传感器与应用,该传感器包括:基底和设置在基底上的仿生纤毛阵列;仿生纤毛阵列包括多根阵列排布的柔性仿生纤毛,柔性仿生纤毛的底部设有标记层;基底内集成光学系统,光学系统包括成像模块和微型棱镜,微型棱镜将柔性仿生纤毛底部的标记层形变反射至成像模块;成像模块用于捕捉标记层的变形数据,并将变形数据发送至深度学习算法模块,实现三维力的解耦与分辨。本申请通过纤毛形变引发的标记点变化实现高分辨率多维力检测和方向检测,并利用阵列化设计拓展至滑动感知与多模态物体识别功能。

本发明授权一种仿生毛发触觉传感器与应用在权利要求书中公布了:1.一种仿生毛发触觉传感器,其特征在于,包括:基底和设置在所述基底上的仿生纤毛阵列; 所述基底为弹性模量≥1GPa的刚性基底;所述仿生纤毛阵列包括多根阵列排布的柔性仿生纤毛,所述柔性仿生纤毛的底部设有标记层;所述仿生纤毛阵列以5×5的阵列布局,且柔性仿生纤毛呈15°倾角排布; 所述柔性仿生纤毛被扦插在所述基底上,所述仿生纤毛阵列底部形成毛囊结构,当毛发表面受到外界刺激时,导致内部的毛囊结构发生位移; 所述基底内集成光学系统,所述光学系统包括成像模块和微型棱镜,所述微型棱镜将柔性仿生纤毛底部的标记层形变反射至成像模块;所述成像模块用于捕捉标记层的变形数据,并将变形数据发送至深度学习算法模块,实现三维力的解耦与分辨; 所述成像模块采用柔性内窥镜;所述光学系统还包括LED灯,LED灯提供照明通道,成像模块和微型棱镜提供成像通道,实现照明与成像路径分离; 所述柔性仿生纤毛的材料为PA6;每根柔性仿生纤毛的直径为400微米,高度为8毫米; 所述标记层通过微槽涂覆设备浸渍标记材料,经纳米紫外LED阵列固化后形成稳定涂层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳先进技术研究院,其通讯地址为:518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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