人形机器人(上海)有限公司刘宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利机器人关节控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510384709.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权机器人关节控制方法、电子设备及存储介质是由刘宇飞;江磊;焦成昊设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人关节控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：分别获取控制器模型和目标函数；控制器模型用于表征预设增益参数组合和控制参数之间的关系；将目标函数作为协方差矩阵自适应进化算法的输入参数，计算得到与预设增益参数组合对应的增益参数值；将增益参数值作为控制器模型的输入参数，计算得到初始控制参数；根据初始控制参数控制机器人的关节执行任务，得到执行结果。该方法用以达到提高机器人关节控制精确度的效果。
本发明授权机器人关节控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节控制方法，其特征在于，包括： 分别获取控制器模型和目标函数；所述控制器模型用于表征预设增益参数组合和控制参数之间的关系； 将所述目标函数作为协方差矩阵自适应进化算法的输入参数，计算得到与所述预设增益参数组合对应的增益参数值，包括：在当前迭代次数超过总迭代次数预设比例的情况下，将基于第一因子加权后的均值向量以及基于第二因子加权后的当前最优解相加，得到调整后的均值向量；所述第一因子大于所述第二因子；所述总迭代次数为所述协方差矩阵自适应进化算法的输入参数； 基于所述调整后的均值向量，执行下一轮次迭代； 直至迭代次数达到所述总迭代次数，得到所述增益参数值； 将所述增益参数值作为所述控制器模型的输入参数，计算得到初始控制参数； 根据所述初始控制参数控制所述机器人的关节执行任务，得到执行结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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