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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847228.2，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机是由朱效洲;姚雯;左松宸;许海斌;周颉鑫;杨本翼设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机，属于多旋翼无人机技术领域，该多旋翼无人机包括：多旋翼无人机的机臂及设置于机臂上的旋翼在无人机的机身两侧对称高低分布；多旋翼无人机的机臂与机身之间设置有折叠机构，以使通过折叠机构能够带动多旋翼无人机的机臂进行位置调节和角度偏转；还包括：设置在多旋翼无人机相邻的两个侧板上的阻尼结构。本发明的可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机通过折叠机构实现机臂的位置调节和角度的偏转，使得多旋翼无人机能够适应不同空间大小或可变空间的飞行作业，同时由于机臂可以通过折叠机构实现轴距的调节，能够减小多旋翼无人机的占用空间，便于携带和运输。

本发明授权一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机，其特征在于，包括： 多旋翼无人机的机臂及设置于机臂上的旋翼在无人机的机身两侧对称高低分布； 多旋翼无人机的机臂与机身之间设置有折叠机构，以使通过所述折叠机构能够带动多旋翼无人机的机臂进行位置调节和角度偏转； 所述折叠机构包括：固定元件、伸缩驱动件和连接元件； 所述固定元件固定设置于多旋翼无人机的机身上，所述伸缩驱动件的一端铰接于所述固定元件上，所述伸缩驱动件的另一端铰接于所述连接元件的一端，所述连接元件的另一端与机臂的一端固定连接，机臂的一端还通过旋转轴转动连接在多旋翼无人机的机身上，所述伸缩驱动件通过多旋翼无人机的飞控及遥控器进行伸缩控制； 还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括： 推杆尾座，所述推杆尾座穿过多旋翼无人机的侧板，固定设置于所述侧板的一侧； 压紧座，所述压紧座的一端套设于所述推杆尾座穿过所述侧板的一端，以将所述压紧座设置在所述侧板的另一侧，使所述压紧座与所述推杆尾座相对设置； 调节柱，所述调节柱的一端连接于所述压紧座的另一端，所述调节柱的另一端朝向多旋翼无人机的另一侧板，所述调节柱用于连接两个相邻所述侧板的压紧座，通过所述调节柱能够调节设置于相邻两个所述侧板上两个所述压紧座对对应第一减震件的压紧力，所述调节柱作为对称轴将相邻两个所述侧板及设置于所述侧板上的阻尼结构对称分布； 所述第一减震件，所述第一减震件位于所述推杆尾座和所述压紧座之间，所述第一减震件套设于穿过所述侧板的所述推杆尾座上，且所述第一减震件位于所述推杆尾座穿过所述侧板所在的开口空间内，以使所述推杆尾座穿过所述侧板的同时穿过所述第一减震件； 还包括快拆机臂组件，所述快拆机臂组件包括：机臂固定组件、连接件、第一快拆组件和第二快拆组件； 所述机臂固定组件用于将一个或多个多旋翼无人机的机臂固定连接，在所述机臂固定组件上设置有用于所述第一快拆组件快拆的第一通孔，以及用于所述第二快拆组件快拆的缺口，所述连接件的一端固定设置于多旋翼无人机的机身上，所述连接件的另一端与所述机臂固定组件连接，以使所述机臂固定组件上的一个或多个多旋翼无人机的机臂能够通过所述连接件连接至多旋翼无人机的机身上，所述第一快拆组件设置于所述连接件上，所述第一快拆组件与所述机臂固定组件上的第一通孔配合连接，所述第二快拆组件设置于所述连接件上，所述第二快拆组件与所述机臂固定组件上的缺口配合连接； 在对多旋翼无人机的机臂进行快拆或快换时，移动所述第一快拆组件，使得所述第一快拆组件脱离第一通孔，移动和旋转所述第二快拆组件，使得所述第二快拆组件脱离缺口，将所述机臂固定组件从所述连接件上脱离，实现多旋翼无人机机臂的快拆或快换。

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