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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种圆形喷灌机地角臂系统喷头分组启闭策略的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120359990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613281.6，技术领域涉及：A01G25/02；该发明授权一种圆形喷灌机地角臂系统喷头分组启闭策略的优化方法是由徐云成;余丰伟;严海军设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形喷灌机地角臂系统喷头分组启闭策略的优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种圆形喷灌机地角臂系统喷头分组启闭策略的优化方法，属于圆形喷灌机设备技术领域，该方法包括：根据圆形喷灌机的基本参数，获取地角臂系统塔架车运行轨迹；获取圆形喷灌机的初始喷头分组以及初始喷头启闭控制策略，并计算水量分布以及水量分布均匀性系数；根据水量分布图对各组喷头进行动态调整，得到本次调整的最优水量分布均匀性系数，并根据最优水量分布均匀性系数，对喷头进行重新分组；根据重新分组的喷头，重复对各组喷头进行动态调整，并将最优水量分布均匀性系数进行对比，得到最优喷头组；根据最优喷头组，并结合单个电磁阀控制一个喷头组的策略，得到最优喷头启闭控制策略；本发明解决了地角漏喷区域喷洒不均匀的问题。

本发明授权一种圆形喷灌机地角臂系统喷头分组启闭策略的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种圆形喷灌机地角臂系统喷头分组启闭策略的优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据圆形喷灌机的基本参数，获取地角臂系统塔架车运行轨迹； S2、获取圆形喷灌机的初始喷头分组以及初始喷头启闭控制策略，并基于地角臂系统塔架车运行轨迹，计算水量分布以及水量分布均匀性系数； S3、根据水量分布图对各组喷头进行动态调整，得到本次调整的最优水量分布均匀性系数，并根据最优水量分布均匀性系数，对喷头进行重新分组，具体为： S301、根据水量分布图对各组喷头进行动态调整，响应于水量分布均匀性系数稳定，得到本次调整的最优均匀性系数，具体为： S3011、定义水量不足和水量过量的阈值，根据水量分布图，确定过水区域和缺水区域； S3012、根据过水区域和缺水区域，结合初始喷头分组，得到过水区域和缺水区域的影响喷头，并将影响喷头按距离进行排序； S3013、根据水量偏差和距离，对经排序的影响喷头进行计算，得到喷头影响权重； S3014、将所有喷头映射至对应的喷头组中，找出包含影响喷头的影响喷头组，通过计算得到各影响喷头组的喷头组影响权重，并按喷头组影响权重对各影响喷头组进行排序； S3015、根据经排序的影响喷头组，选取喷头组影响权重前三的影响喷头组，利用水量偏差动态调整步长的方式，对选取的影响喷头组进行占空比调节； S3016、计算调节后的影响喷头组的水量分布均匀性系数，响应于水量分布均匀性系数稳定，得到本次调整的最优均匀性系数； S302、根据最优均匀性系数，采用喷头动态分配策略，对过水影响的喷头和缺水影响的喷头进行重新分组； S4、根据重新分组的喷头，重复步骤S3，并进行对比，响应于重新分组的喷头的最优均匀性系数低于前一次分组或喷头分组不发生变化，停止对喷头重新分组，得到最优喷头组； S5、根据最优喷头组的配置，并结合单个电磁阀控制一个喷头组的策略，得到最优喷头启闭控制策略。

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