合肥公共安全技术研究院刘小楠获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥公共安全技术研究院申请的专利一种非接触式螺纹检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510434497.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种非接触式螺纹检测方法及系统是由刘小楠;鲍磊;聂建华;唐亮;李保君;王贲文;周彪;杨靖;王哲;黎仁杰;潘品;徐海东设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非接触式螺纹检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种非接触式螺纹检测方法机系统，包括：S1.确定检测对象到达指定位置；启动机械臂；S2.机械臂带动至少检测模组以检测对象轴向为中心，按照固定角度N转动；每转动N度后，检测模组工作；至少两组检测模组分别获取待测对象直径两端的图像；S3.累计180度后，机械臂带动检测模组反向转动360‑N2度；S4.重复S2，完成另外180度待检测面的检测，获取多视角图幅；S5.基于多视角图幅计算螺纹尺寸。本发明通过机械臂带动检测模组先按照设定角度转动，两组检测模组可分别完成180°范围内的多个点位图像，然后机械臂带动检测模组翻转360‑N2角度后，再正转180°，最后共计获取720N个点位图像，每个图像间隔N2°，此方法无需要求机械臂末端能够转360度，常规能够转180°即可，且控制简单，采集耗时低。
本发明授权一种非接触式螺纹检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.非接触式螺纹检测方法，其特征在于，包括： S1.确定检测对象到达指定位置；启动机械臂； S2.机械臂带动至少检测模组以检测对象轴向为中心，按照固定角度N转动；每转动N度后，检测模组工作；至少两组检测模组分别获取待测对象直径两端的图像； S3.累计180度后，机械臂带动检测模组反向转动360-N2度； S4.重复S2，完成第二次检测，获取多视角图幅； S5.根据设定的机械臂前进步长，将检测模组移动到另一检测位，重复步骤S2-S4，直至完成全螺纹段的图像采集； S6.基于多视角图幅计算螺纹尺寸。
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