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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种基于多种相机融合的主动交通标志识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322515.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于多种相机融合的主动交通标志识别方法及装置是由宇文旋设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多种相机融合的主动交通标志识别方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书涉及一种基于多种相机融合的主动交通标志识别方法及装置。包括：在车辆行驶中，车载全景相机采集并识别出全景图像中的多个标志，进行跟踪，并判断多个标志的置信度，将置信度低于预设阈值的标志输入排序模块根据重要性指标进行排序，根据重要性指标的排序依次设定为当前目标标志；再根据当前目标标志在车辆行驶中变化的相对位置，调整长焦相机的目标角度，并采集高清图像进行高清识别，将高清识别的结果与初步识别的结果进行数据融合，生成交通标志识别结果。本说明书实施例实现了在进行交通标志识别的过程中，将全景相机和长焦相机的高效结合，大幅度改进了识别性能，进而有效拓展了交通标志检测与识别的范围。

本发明授权一种基于多种相机融合的主动交通标志识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多种相机融合的主动交通标志识别方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶中，车载全景相机采集全景图像并进行初步识别，识别出所述全景图像中的多个标志； 跟踪由于所述车辆行驶而相对位置不断变化的所述多个标志，判断所述初步识别的多个标志的置信度，将所述置信度低于预设阈值的标志输入排序模块； 所述排序模块计算每个所述置信度低于预设阈值的标志的重要性指标，按照所述重要性指标进行排序，将所述重要性指标最高的标志确定为当前目标标志； 其中，获取所述车辆的当前行驶任务，并根据预设规则以及所述标志的类型计算所述标志的重要性指标；根据所述当前目标标志在所述车辆行驶中变化的相对位置，调整长焦相机的目标角度，并采集位于所述目标角度的所述当前目标标志的高清图像，按照所述重要性指标排序将下一标志作为当前目标标志，依次采集所述当前目标标志的高清图像； 对所述高清图像进行高清识别，将所述高清识别的结果与所述初步识别的结果进行数据融合，生成交通标志识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京)，其通讯地址为：102249 北京市昌平区府学路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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