北京软体机器人科技股份有限公司李浩佳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京软体机器人科技股份有限公司申请的专利柔性夹爪形力检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713378.4，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权柔性夹爪形力检测设备是由李浩佳;武新蕾;何佳佳;单雪梅设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性夹爪形力检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及柔性夹爪技术领域，尤其涉及一种柔性夹爪形力检测设备，包括支撑架、夹持组件、图像采集组件、测力组件和传动机构，夹持组件设置于支撑架上，用于夹持待测夹爪；图像采集组件设置于支撑架上，采集方向与待测夹爪的工作面平行；测力组件设置于支撑架上，与待测夹爪的工作面相对设置；传动机构设置于支撑架上，能够带动夹持组件分别移动至图像采集组件、测力组件处。通过图像采集组件对不同状态下的夹爪进行拍照，根据拍照得到的夹爪影像识别正负压形变量，通过测力组件模拟实际夹取过程，并对夹爪夹持过程中的形力进行测量，测量精度高，自动化程度高，将形变和推力测量集成到一台设备，只需一步操作便可自动测量产品形变和推力。
本发明授权柔性夹爪形力检测设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹爪形力检测设备，其特征在于，包括： 支撑架； 夹持组件，设置于所述支撑架上，用于夹持待测夹爪； 图像采集组件，设置于所述支撑架上，采集方向与待测夹爪的工作面平行； 测力组件，设置于所述支撑架上，与待测夹爪的工作面相对设置； 传动机构，设置于所述支撑架上，能够带动所述夹持组件分别移动至所述图像采集组件、所述测力组件处； 所述测力组件包括： 阻挡件，与待测夹爪的工作面相对设置； 测力件，设置于所述阻挡件上，用于检测待测夹爪与所述阻挡件相互挤压过程中产生的形力； 所述阻挡件包括固定板和多个活动板，多个活动板均匀设置于所述固定板靠近待测夹爪的一侧，每个所述活动板与所述固定板之间分别设置有弹簧； 还包括拖链，所述拖链中设置有气管，所述气管的一端与气动泵连通，另一端与待测夹爪的内腔连通。
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