买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安辰航卓越科技有限公司申请的专利无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906789.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统是由潘泉;叶亮;吕洋;董昱威;刘晨晖设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：实时获取无人机的前视图像和飞行姿态数据，并利用预先训练好的目标识别模型对各前视图像进行目标检测，得到目标检测结果；在目标检测结果为存在障碍物的情况下，利用预设目标跟踪算法对障碍物进行跟踪，得到障碍物的跟踪结果；基于障碍物的跟踪结果、前视图像的中心点坐标以及障碍物在前视图像中的面积占比，判断障碍物是否为目标障碍物，并在障碍物为目标障碍物的情况下，基于目标障碍物的跟踪结果和飞行姿态数据确定避障路径，以使无人机按照避障路径进行避障。由此，以解决现有技术中实时性差以及避障不精确等问题。

本发明授权无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的避障方法，其特征在于，包括： 实时获取无人机的前视图像和飞行姿态数据，并利用预先训练好的目标识别模型对各所述前视图像进行目标检测，得到目标检测结果； 在所述目标检测结果为存在障碍物的情况下，利用预设目标跟踪算法对所述障碍物进行跟踪，得到所述障碍物的跟踪结果； 基于所述障碍物的跟踪结果、所述前视图像的中心点坐标以及所述障碍物在所述前视图像中的面积占比，判断所述障碍物是否为目标障碍物，并在所述障碍物为所述目标障碍物的情况下，基于所述目标障碍物的跟踪结果和所述飞行姿态数据确定避障路径，以使所述无人机按照所述避障路径进行避障； 所述障碍物的跟踪结果包括所述障碍物在各帧所述前视图像中的坐标数据；所述基于所述障碍物的跟踪结果、所述前视图像的中心点坐标以及所述障碍物在所述前视图像中的面积占比，判断所述障碍物是否为目标障碍物，包括： 基于所述障碍物在各帧所述前视图像中的坐标数据以及所述前视图像的中心点坐标，判断所述障碍物是否向所述前视图像的中心点运动； 若确定所述障碍物向所述前视图像的中心点运动或者所述障碍物在所述前视图像中的面积占比大于预设占比，则将所述障碍物作为所述目标障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安辰航卓越科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区高新二路9号庆安园区2-308-18(314)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。