西安东方宏业科技股份有限公司吴庆涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西安东方宏业科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机的管道检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909031.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于无人机的管道检测方法及系统是由吴庆涛;董孟;周红霞设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的管道检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的管道检测方法及系统，涉及无人机检测技术领域，包括考虑待测管道的自身情况来选择合理的无人机采集点，为后续无人机的飞行计划规划和管道检测提供可靠基础。考虑管道所处位置环境情况以及对于飞行稳定性需求来制定初始飞行计划，保证了无人机飞行的适配性。基于第一次检测信息的质量判断是否需要进行第二次飞行，根据检测信息的质量情况判断第一次飞行是否足够支撑管道检测质量需求，考虑第一次检测信息和第二次检测信息之间的互补性和交叉性来输出管道的检测结果，提高了管道检测的适应性和准确性，保证了无人机飞行情况与管道环境的适配性，符合了管道所处复杂环境对于检测的需求。
本发明授权一种基于无人机的管道检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的管道检测方法，其特征在于，包括， 获取待测管道的管道信息、管道位置环境信息、管道检测任务和无人机携带传感器信息，根据待测管道的管道信息和管道检测任务设定管道的采集段，基于管道位置环境信息和管道的采集段制定第一次飞行计划； 无人机按照第一次飞行计划进行航飞，采集到管道的第一次检测信息，统计第一次实际飞行和第一次飞行计划之间的飞行信息偏差，评估第一次检测信息的质量，基于第一次检测信息的质量判断是否需要进行第二次飞行； 若需要进行第二次飞行，根据飞行信息偏差优化第二次飞行计划，无人机按照第二次飞行计划进行航飞，采集到管道的第二次检测信息； 综合管道的第一次检测信息和第二次检测信息输出管道的检测结果。
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