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龙图腾网获悉杭州睿影科技有限公司申请的专利一种双视角图像中物品的匹配方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896660.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种双视角图像中物品的匹配方法以及装置是由孙泽林;李文斌设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双视角图像中物品的匹配方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种双视角图像中物品的匹配方法以及装置，涉及安检技术领域。方法包括：获取第一视角图像的第一分包结果以及第二视角图像的第二分包结果；针对第一分包结果中的每个目标物品，基于该目标物品的目标位置信息以及第二分包结果中各待匹配物品的位置信息，计算各待匹配物品与该目标物品的位置重叠程度；针对每个目标物品，根据该目标物品与每个待匹配物品的位置重叠程度，确定与该目标物品匹配的待匹配物品，从而得到各目标物品与各待匹配物品之间的关联关系。这样，根据第一视角图像中的每个目标物品与第二视角图像中的各待匹配物品的位置重叠程度，可以实现双视角图像中物品的精准匹配。

本发明授权一种双视角图像中物品的匹配方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种双视角图像中物品的匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一视角图像的第一分包结果以及第二视角图像的第二分包结果，其中，每个图像的分包结果包括识别出的物品在该图像中的位置信息，所述第一视角图像和所述第二视角图像是从不同视角采集的物品图像； 针对所述第一分包结果中的每个目标物品，基于该目标物品的目标位置信息以及所述第二分包结果中各待匹配物品的位置信息，计算各待匹配物品与该目标物品的位置重叠程度； 针对每个目标物品，在存在与该目标物品的位置重叠程度大于第一预设阈值的待匹配物品的情况下，确定该待匹配物品与该目标物品匹配，从而得到各目标物品与各待匹配物品之间的关联关系； 在不存在与该目标物品的位置重叠程度大于所述第一预设阈值的待匹配物品的情况下，将与该目标物品的位置重叠程度大于第二预设阈值的待匹配物品，确定为与该目标物品匹配的待匹配物品，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；或， 在不存在与该目标物品的位置重叠程度大于所述第一预设阈值的待匹配物品，或不存在与该目标物品的位置重叠程度大于所述第二预设阈值的待匹配物品的情况下，基于该目标物品的目标位置信息，在所述第二视角图像中确定目标图像区域；将所述目标图像区域中的待匹配物品，确定为与该目标物品匹配的待匹配物品，其中，基于所述第一视角图像和所述第二视角图像之间的位置坐标对应关系，所述目标图像区域的区域范围中至少包括该目标物品的第一位置范围，所述第一位置范围是指所述第一视角图像中该目标物品在安检机传送方向上的位置范围； 所述基于所述目标物品的目标位置信息，在所述第二视角图像中确定目标图像区域的步骤，包括： 基于所述第一视角图像和所述第二视角图像之间的位置坐标对应关系，将所述第一位置范围作为所述第二视角图像中目标图像区域在所述安检机传送方向上的位置范围； 在所述第二视角图像中，将垂直于所述安检机传送方向上的预设位置范围，作为所述目标图像区域在垂直于所述安检机传送方向上的位置范围；或者，基于所述目标位置信息在所述第二视角图像中确定边缘检测区域，并对所述边缘检测区域中的物品进行边缘检测，得到在垂直于所述安检机传送方向上的边缘信息；基于所述边缘信息确定所述目标图像区域在垂直于所述安检机传送方向上的位置范围。

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