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龙图腾网获悉深圳益实科技有限公司申请的专利基于多传感器协同的车辆动态引导方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944458.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于多传感器协同的车辆动态引导方法及相关装置是由钱俊;陈幸福设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器协同的车辆动态引导方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器协同的车辆动态引导方法及相关装置，通过采集车辆通过预设的检测区域时第一传感器阵列回传的初始状态信号序列，根据初始状态信号序列确定车辆的占用区段长度及初始位置区间，并确定与占用区段长度对应的引导灯珠数量，按照预设的引导路径及引导珠数量对已进行标识的车辆进行引导。即本技术方案的一方面，采用连续传感器阵列实现车辆全长覆盖监测，特别适用于弯道及非线性区域，有效消除引导断点，提高引导的连续性和准确性。另一方面，通过初始状态信号序列，实时计算车辆长度与位置以提高对车辆的跟踪精度，同时可针对不同长度的车辆匹配相应灯珠数量长度大的对应的灯珠数量越多，从而提高引导路径匹配精度。

本发明授权基于多传感器协同的车辆动态引导方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器协同的车辆动态引导方法，其特征在于，应用于包括连续传感器阵列、控制器及灯珠的车辆动态引导系统，所述车辆动态引导系统用于布置在停车场内，所述方法包括： 采集车辆通过预设的检测区域时第一传感器阵列回传的初始状态信号序列；其中，所述第一传感器阵列为所述连续传感器阵列中布置在所述停车场内用于对经过所述检测区域的所述车辆进行监测的传感器阵列；所述初始状态信号序列包括二进制格式的初始状态序列，所述初始状态序列为所述车辆的整个车身处于所述检测区域内时所述连续传感器阵列回传的序列信息； 识别所述初始状态信号序列中连续的目标序列数值；其中，所述目标序列数值用于指示所述车辆在所述停车场内的当前位置对应的目标传感器阵列所回传的数值； 基于所述目标序列数值在所述初始状态信号序列中的起始位置和终止位置，确定所述车辆的占用区段长度及初始位置区间，并确定与所述占用区段长度对应的引导灯珠数量； 按照预设的引导路径及所述引导灯珠数量对已进行标识的所述车辆进行引导； 采集第二传感器阵列回传的实时状态信号序列；其中，所述第二传感器阵列为所述连续传感器阵列中布置在所述停车场内，并用于对经过所述引导路径的弯道区域的车辆进行监测的传感器阵列； 根据所述实时状态信号序列，识别所述车辆当前在所述弯道区域内所对应的灯珠占用区间； 将所述灯珠占用区间与预设的弯道灯珠数区间进行匹配；其中，所述弯道灯珠数区间为所述弯道区域中已布设的灯珠所对应的编号区间； 当匹配结果满足预设条件时，继续对已进行标识的所述车辆进行引导。

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