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龙图腾网获悉北京中企慧云科技有限公司;长三角产业链供应链安全保障(合肥)研究院有限公司申请的专利用于产业链的物流轨迹优化方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898377.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于产业链的物流轨迹优化方法、装置和电子设备是由黄震;陈玉涛;马达设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于产业链的物流轨迹优化方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了用于产业链的物流轨迹优化方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对飞行物流设备的飞行区域进行禁飞区检测；获取飞行状态向量序列；响应于飞行剩余航程大于预设距离值，执行以下轨迹优化步骤：基于轨迹优化模型和禁飞区域信息集，确定预测飞行状态特征；将预测飞行状态特征输入至神经常微分方程网络，得到优化控制参数；根据优化控制参数，对飞行物流设备进行控制，以及基于飞行动力学方程，确定预测飞行状态向量；根据预测飞行状态向量，生成更新飞行状态向量序列；将更新飞行状态向量序列作为飞行状态向量序列再次执行轨迹优化步骤。该实施方式可以减少物流运输时间，减少飞行能耗。

本发明授权用于产业链的物流轨迹优化方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于产业链的物流轨迹优化方法，包括： 对飞行物流设备的飞行区域进行禁飞区域检测，得到禁飞区域信息集； 获取所述飞行物流设备的飞行状态向量序列； 基于数值法，生成样本训练数据集； 对所述样本训练数据集中的每个样本训练数据进行预处理以生成预处理样本训练数据，得到预处理样本训练数据集，其中，所述预处理样本训练数据集中的每个预处理样本训练数据包括预处理样本状态量序列和预处理控制量真值； 将所述预处理样本训练数据集中的每个预处理样本训练数据所包括的预处理样本状态量序列输入至预设的初始轨迹优化模型，得到预测控制量集，其中，所述初始轨迹优化模型包括初始长短时记忆网络、初始全连接层和初始神经常微分方程网络； 根据所述预测控制量集中的每个预测控制量与所述预处理样本训练数据集中对应的预处理样本训练数据所包括的预处理控制量真值之间的损失值，生成总损失值； 根据所述总损失值对所述初始轨迹优化模型进行反向传播参数更新，得到预训练轨迹优化模型； 对所述预训练轨迹优化模型进行强化学习训练，得到轨迹优化模型； 响应于所述飞行物流设备对应的飞行剩余航程大于预设距离值，执行以下轨迹优化步骤： 基于轨迹优化模型和所述禁飞区域信息集，确定飞行状态向量序列对应的预测飞行状态特征，其中，所述轨迹优化模型包括长短时记忆网络、全连接层和神经常微分方程网络； 将所述预测飞行状态特征输入至所述神经常微分方程网络，得到优化控制参数； 根据所述优化控制参数，对所述飞行物流设备进行控制，以及基于预设的飞行动力学方程，确定所述优化控制参数对应的预测飞行状态向量； 根据所述预测飞行状态向量和所述飞行状态向量序列，生成更新飞行状态向量序列； 将所述更新飞行状态向量序列作为飞行状态向量序列再次执行所述轨迹优化步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中企慧云科技有限公司;长三角产业链供应链安全保障(合肥)研究院有限公司，其通讯地址为：100048 北京市海淀区紫竹院南路17号3号楼3层308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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