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龙图腾网获悉国家能源集团金沙江旭龙水电有限公司申请的专利一种水轮机不停机状态监测方法、系统、电子设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954025.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种水轮机不停机状态监测方法、系统、电子设备及产品是由王懿;谢守斌;赵小强;林开盛;李坤;周华斌;熊浩男;杨晓松;李俊;陆文航设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水轮机不停机状态监测方法、系统、电子设备及产品在说明书摘要公布了：本发明属于水轮机状态监测技术领域，其目的在于提供一种水轮机不停机状态监测方法、系统、电子设备及产品。本发明通过在水轮机运行过程中采集多个不同旋转角度下的局部转轮图像，并结合图像特征提取、图像配准与拼接等技术，重建出水轮机完整的当前转轮影像，从而实现对水轮机转轮表面健康状态的全覆盖及高精度监测。基于本发明，可在无传感器接触、抗干扰能力强的基础上，快速识别水轮机转轮的表面损伤及结构变形等健康状态信息，避免了现有技术中存在的环境适应性差、定位精度低和维护成本高等问题。

本发明授权一种水轮机不停机状态监测方法、系统、电子设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种水轮机不停机状态监测方法，其特征在于，包括： 获取水轮机运行过程中不同旋转角度的多个局部转轮图像；采用摄像头结合闪频仪实现对局部转轮图像的采集，其中摄像头和闪频仪设置于水轮机的透明顶盖内，并朝向转轮设置，且闪频仪以与水轮机的转轮转速相同或整数倍的频率发射短脉冲光； 分别对各局部转轮图像进行特征提取处理，得到各局部转轮图像的特征描述子； 根据各局部转轮图像的特征描述子，对所有采集时间相邻的局部转轮图像组合进行特征匹配，得到匹配点集； 根据所述匹配点集，得到所有采集时间相邻的局部转轮图像组合对应的透视变换矩阵； 根据所有采集时间相邻的局部转轮图像组合对应的透视变换矩阵，对各局部转轮图像进行坐标变换处理，得到多个位于同一坐标系下的坐标变换后局部转轮图像； 对多个坐标变换后局部转轮图像进行图像拼接处理，得到所述水轮机的完整的当前转轮影像； 根据所述当前转轮影像得到所述水轮机的健康状态信息； 对任一局部转轮图像进行特征提取处理，得到所述任一局部转轮图像的特征描述子，包括： 通过不同尺度的高斯滤波器对所述任一局部转轮图像进行卷积运算，生成尺度空间； 在所述尺度空间中计算所述任一局部转轮图像中各像素点的Hessian矩阵； 获取所述任一局部转轮图像中各像素点的Hessian矩阵的行列式响应值，并基于各像素点的Hessian矩阵的行列式响应值从所述任一局部转轮图像所有像素点中筛选得到候选特征点； 采用拟牛顿法对候选特征点进行亚像素级优化处理，得到与候选特征点对应的最终的图像特征点； 生成图像特征点的特征描述子； 采用拟牛顿法对任一候选特征点进行亚像素级优化处理，得到与任一候选特征点对应的图像特征点，包括： 获取任一候选特征点的Hessian矩阵的近似矩阵； 通过迭代更新候选特征点的位置和尺度，得到更新后特征点，以使更新后特征点对应的近似矩阵的行列式响应值最大化，得到当前近似矩阵的行列式响应值的极大值； 将当前近似矩阵的行列式响应值的极大值对应的更新后特征点作为与所述任一候选特征点对应的图像特征点； 根据所述当前转轮影像得到所述水轮机的健康状态信息，包括： 采用SURF算法对所述当前转轮影像进行特征提取处理，得到所述当前转轮影像的局部特征信息； 将所述当前转轮影像输入预先训练好的特征提取模型中，得到所述当前转轮影像的全局特征信息； 将所述当前转轮影像的局部特征信息和全局特征信息进行融合处理，得到所述当前转轮影像的融合后特征信息； 将所述当前转轮影像的融合后特征信息输入预先训练好的健康状态评估模型中，得到所述水轮机的健康状态信息； 得到所述当前转轮影像的融合后特征信息后，所述方法还包括： 获取所述水轮机的出厂转轮影像，并采用SURF算法对所述出厂转轮影像进行特征提取处理，得到所述出厂转轮影像的局部特征信息； 将所述出厂转轮影像输入所述特征提取模型中，得到所述出厂转轮影像的全局特征信息； 将所述出厂转轮影像的局部特征信息和全局特征信息进行融合处理，得到所述出厂转轮影像的融合后特征信息； 对所述当前转轮影像的融合后特征信息和所述出厂转轮影像的融合后特征信息进行差异分析处理，得到所述当前转轮影像和所述出厂转轮影像之间的特征差异度； 判断所述特征差异度是否大于预设的特征差异阈值； 如是，则将所述当前转轮影像的融合后特征信息输入所述健康状态评估模型中，以便得到所述水轮机的健康状态信息。

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