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龙图腾网获悉广东南方电力通信有限公司申请的专利一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510602874.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统是由王宁;谭锦鹏;陈欢;文星;赵志勤;袁华璐;朱金惟;黄振林;赵刘琦;高雪飞;张宇恒;黄宇;冯子焰;邱天乙;曾嘉伟;宋玉;张斌设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统，所述系统包括数据建模模块、区域评估模块、航线规划模块和缺陷识别模块；所述数据建模模块用于构建输电线路的三维空间模型；所述区域评估模块用于将输电线路根据地理和结构特征划分为至少一个巡检区域，并动态的对各巡检区域进行评估生成区域内巡检点位；所述航线规划模块用于基于生成的巡检点位生成巡检航线；所述缺陷识别模块用于基于无人机巡检过程中采集的图像数据对输电线路设备缺陷进行识别；本发明实现了输电线路巡检任务的智能化、精准化与动态优化，显著提升了高风险设备识别效率与无人机航线规划的实时响应能力。

本发明授权一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统，其特征在于，所述系统包括数据建模模块、区域评估模块、航线规划模块和缺陷识别模块；所述数据建模模块用于构建输电线路的三维空间模型；所述区域评估模块用于将输电线路根据地理和结构特征划分为至少一个巡检区域，并动态的对各巡检区域进行评估生成区域内巡检点位；所述航线规划模块用于基于生成的巡检点位生成巡检航线；所述缺陷识别模块用于基于无人机巡检过程中采集的图像数据对输电线路设备缺陷进行识别； 所述数据建模模块包括点云数据处理单元、图像配准单元、设备台账同步单元和三维模型构建单元；所述点云数据处理单元用于导入无人机激光雷达采集的点云数据，并对其中的输电线路设备结构进行识别与分类处理；所述图像配准单元用于将无人机拍摄的图像数据与所识别的输电线路设备结构位置进行空间配准；所述设备台账同步单元用于接入电力设备管理端，导入输电线路设备的结构化信息，所述结构化信息包括输电线路设备的名称、坐标和设备编号；所述三维模型构建单元用于基于点云数据处理单元输出的输电线路设备结构分类结果、图像配准单元生成的图像空间定位信息和设备台账同步单元导入的结构化信息，构建可交互的输电线路三维空间模型； 所述区域评估模块包括线路区域划分单元、巡检点位生成单元和巡检点位激活单元；所述线路区域划分单元基于输电线路三维空间模型，结合输电线路的地理分布特征与结构布局特征对输电线路进行空间划分生成至少一个巡检区域，每个巡检区域内包含至少一个输电线路设备结构；所述巡检点位生成单元用于结合输电线路三维空间模型中巡检区域内的输电线路设备结构的空间位置，生成常规巡检点位，并进一步结合历史缺陷记录中故障类型分布，识别并标注重点巡检点位；所述巡检点位激活单元用于结合历史巡检数据分析动态激活重点巡检点位，并输出当前任务周期内需实际执行的巡检点位集合； 所述巡检点位激活单元通过健康预测模型完成对于各输电线路设备结构健康趋势的预测，并结合各输电线路设备结构的健康趋势判定激活对应输电线路设备结构的重点巡检点位。

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