买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利一种桌面移动机器人避障控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655077.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种桌面移动机器人避障控制方法及系统是由费旭锋;韩超设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桌面移动机器人避障控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桌面移动机器人避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，桌面摄像头获取桌面图像数据，识别桌面的静态障碍物和动态障碍物，结合障碍物的识别信息以及巡航路径的历史信息来自动选择最优巡航路径，通过移动机器人配置的红外传感器获取移动方向上的动态障碍物信息，并将红外传感器获取的动态障碍物信息与桌面摄像头获取的动态障碍物信息结合，分析动态障碍物的移动趋势，并基于分析结果分析动态调节移动机器人的移动速度。控制系统在静态规划的基础上进行动态优化，使路径选择既有全局性又具实时性，基于动态障碍物的运动趋势预测，实时调整机器人的移动速度，确保在避障的同时兼顾运行效率与安全性。

本发明授权一种桌面移动机器人避障控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桌面移动机器人避障控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤： 获取移动机器人的当前任务信息、与当前任务信息匹配的多条巡航路径以及桌面图像数据； 识别桌面的静态障碍物和动态障碍物，结合障碍物的识别信息以及巡航路径的历史信息自动选择最优巡航路径，并控制移动机器人通过最优巡航路径移动； 在移动过程中，获取移动方向上的动态障碍物信息，并结合桌面摄像头获取的动态障碍物信息，分析动态障碍物的移动趋势； 基于分析结果分析动态调节移动机器人的移动速度； 在移动过程中，获取移动方向上的动态障碍物信息，并结合桌面摄像头获取的动态障碍物信息，分析动态障碍物的移动趋势，包括以下步骤： 依据第一动态障碍物影响幅值与第二动态障碍物影响幅值计算幅值误差，若幅值误差小于等于误差阈值，判断红外传感器获取的动态障碍物数据可使用，若幅值误差大于误差阈值，判断红外传感器获取的动态障碍物数据不可使用； 当判断红外传感器获取的动态障碍物数据可使用时，采用第一动态障碍物影响幅值，当判断红外传感器获取的动态障碍物数据不可使用时，采用第二动态障碍物影响幅值； 将采用的第一动态障碍物影响幅值或第二动态障碍物影响幅值与影响阈值进行对比，若第一动态障碍物影响幅值大于等于影响阈值或第二动态障碍物影响幅值大于等于影响阈值，分析动态障碍物朝巡航路径方向移动，且移动速度快，若第一动态障碍物影响幅值小于影响阈值或第二动态障碍物影响幅值小于影响阈值，分析动态障碍物朝巡航路径反方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海鲸鱼机器人科技有限公司，其通讯地址为：201199 上海市闵行区中辉路60号19幢3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。