比亚迪股份有限公司高思霄获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991559.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品是由高思霄;胡志明;孙跃;许昕;陈诚设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：根据获取到的车辆状态信息和前方道路信息确定车辆转弯工况，并根据车辆转弯工况控制车辆动作，其中，车辆转弯工况为以下工况中的任一者：即将入弯工况、入弯失稳工况、即将出弯工况和出弯失稳工况。如此，能够利用车辆状态信息和前方道路信息精准识别出不同的车辆转弯工况，针对不同的车辆转弯工况对车辆进行不同的控制，合理解耦多种车辆控制策略，减少多种车辆控制策略间干涉，提高车辆转弯的安全性以及驾驶的稳定性，提升驾驶员的驾驶体验。
本发明授权车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆状态信息和前方道路信息； 控制车辆根据车辆转弯工况动作，所述车辆转弯工况是根据所述车辆状态信息和所述前方道路信息确定的，所述车辆转弯工况为以下工况中的任一者：即将入弯工况、入弯失稳工况、即将出弯工况和出弯失稳工况； 其中，所述即将入弯工况和所述即将出弯工况相对应的目标执行器为车辆后轮； 所述控制车辆根据车辆转弯工况动作，包括： 在所述车辆处于所述入弯失稳工况时，根据所述车辆的横摆角速度，控制所述车辆动作，其中，与所述入弯失稳工况相对应的目标执行器为所述车辆的制动装置； 在所述车辆处于所述出弯失稳工况时，确定各个轮胎的驱动力矩；根据各个轮胎的驱动力矩，控制所述车辆动作，其中，与所述出弯失稳工况相对应的目标执行器为所述车辆的驱动装置。
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