浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司陈建国获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990881.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品是由陈建国设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，公开了车道线拼接方法，包括：获取当前道路图像帧中目标车道线的目标坐标点集合和所述目标车道线的累计边界范围；确定所述目标坐标点集合中处于所述累计边界范围内的第一坐标点和处于所述累计边界范围外的第二坐标点；对所述第一坐标点对应的车道线进行去重处理，并基于所述第二坐标点进行目标车道线的拼接，得到拼接后的车道线数据。本申请通过目标车道线的累计边界范围去除新的道路图像帧中该目标车道线的重复坐标点，避免相同车道线在不同帧中的坐标序列会出现方向性不一致的情况，进而提高车道线识别的准确性。
本发明授权车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车道线拼接方法，其特征在于，所述车道线拼接的方法包括： 获取当前道路图像帧中目标车道线的目标坐标点集合和所述目标车道线的累计边界范围； 确定所述目标坐标点集合中处于所述累计边界范围内的第一坐标点和处于所述累计边界范围外的第二坐标点； 对所述第一坐标点对应的车道线进行去重处理，并基于所述第二坐标点进行目标车道线的拼接，得到拼接后的车道线数据； 所述对所述第一坐标点对应的车道线进行去重处理，并基于所述第二坐标点进行目标车道线的拼接，得到拼接后的车道线数据的步骤之后，所述方法包括： 确定各第二坐标点中所分别对应的各坐标系的最大坐标值； 基于所述各坐标系的最大坐标值，对所述目标车道线的累计边界范围进行更新，得到更新后的累计边界范围，其中，所述更新后的累计边界范围用于实现下一道路图像帧中所述目标车道线的拼接。
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