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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车载光源方位角识别装置、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007005.1，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权车载光源方位角识别装置、方法及车辆是由徐凯;梁群;彭凡;杜晓文;苗晓变设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载光源方位角识别装置、方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车载光源方位角识别装置、方法及车辆，涉及光源方位角识别技术领域。车载光源方位角识别装置包括壳体、光敏器件阵列和检测电路。壳体上开设有透光孔；光敏器件阵列设置在壳体内远离透光孔的内壁上，以使光线通过透光孔形成照射在光敏器件阵列上的光斑。检测电路与光敏器件阵列连接，用于检测光斑的成像位置，并根据成像位置确定光源的方位角。基于小孔成像原理，光线通过透光孔会在壳体内的光敏器件阵列上形成光斑。再通过检测电路检测光斑在光敏器件阵列上的具体成像位置，每个成像位置与唯一的光源方位角对应。如此，通过检测成像位置则能够准确对光源的方位角进行测量。

本发明授权车载光源方位角识别装置、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车载光源方位角识别装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体上开设有透光孔； 光敏器件阵列，设置在所述壳体内远离所述透光孔的内壁上，以使光线通过所述透光孔形成照射在所述光敏器件阵列上的光斑；所述壳体为中空结构，包括盖板和由所述盖板边缘向下延伸的空间围体，所述盖板为圆形，所述空间围体为与所述盖板配合的半球形，所述透光孔开设在所述盖板的圆心处，所述光敏器件阵列贴合设置在所述空间围体朝向所述透光孔的一侧，来自不同入射角的光线到光敏器件阵列的入射路程和照射面积都相同；所述光敏器件阵列包括若干阵列排布的光敏元器件； 检测电路，与所述光敏器件阵列连接，用于检测所述光斑的成像位置，并根据所述成像位置确定所述光源的方位角；相邻所述光敏元器件的连接节点与所述检测电路连接；所述检测电路包括控制器，所述检测电路还包括若干数据选择器；每个所述数据选择器包括与所述控制器的读取端连接的输出端以及若干分别与位于同一列的所述连接节点连接的输入端，用于在同一时刻控制同一列的所述连接节点中的其中一个与所述控制器的所述读取端之间导通； 还包括电源选择器；所述电源选择器包括与电压源连接的输入端以及分别与每行所述光敏元器件中首个所述光敏元器件连接的多个输出端，使得在任意时刻，电压源仅为一行光敏元器件供电。

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