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龙图腾网获悉吉林交通职业技术学院申请的专利一种用于公路边坡工程巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022311.2，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种用于公路边坡工程巡检无人机是由曹鑫琦;魏斌;袁其华;代云飞;马向;李东风;卢颖;管佳兴;葛心妍;芦安琪;史贺文设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于公路边坡工程巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机应用与公路工程监测技术领域，具体涉及一种用于公路边坡工程巡检无人机，其包括：多旋翼飞行器，多旋翼飞行器设有飞控，并且底部连接有第一云台，第一云台四周设有多个支撑腿，第一云台底部设有第二云台，第二云台底部设有设备托盘；激光投影机，激光投影机固定在设备托盘底部，用于投射参考影像；标记枪，标记枪固定在设备托盘底部，用于发射标记彩弹；高清相机，高清相机固定在设备托盘底部，并位于激光投影机与标记枪之间；高清相机、激光投影机的光轴相互平行，并与标记枪的发射方向一致；本发明通过多模块协同作业，显著提升了边坡巡检的效率和精度，尤其适用于复杂地形条件下的高精度、自动化边坡病害检测与安全评估。

本发明授权一种用于公路边坡工程巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于公路边坡工程巡检无人机，其特征在于，包括： 多旋翼飞行器1，所述多旋翼飞行器1设有飞控2，并且底部连接有第一云台6，所述第一云台6四周设有多个支撑腿，所述第一云台6底部设有第二云台7，所述第二云台7底部设有设备托盘8； 激光投影机9，所述激光投影机9固定在所述设备托盘8底部，用于投射参考影像； 标记枪10，所述标记枪10固定在所述设备托盘8底部，用于发射标记彩弹； 高清相机11，所述高清相机11固定在所述设备托盘8底部，并位于所述激光投影机9与所述标记枪10之间； 所述高清相机11、所述激光投影机9的光轴相互平行，并与所述标记枪10的发射方向一致； 控制器3，所述控制器3固定设置在所述多旋翼飞行器1顶部，并且设有GPS5、通讯单元4，所述飞控2、所述第一云台6、所述第二云台7、所述标记枪10、所述激光投影机9和所述高清相机11分别与所述控制器3电性连接； 所述激光投影机9，包括激光器以及设置所述激光器前端的电动转盘12，所述电动转盘12四周分布有多个光学模板13，各个所述光学模板13包括网格模版和标尺模版；并且所述电动转盘12与所述控制器3电性连接； 所述标记枪10为气弹枪，并且所述设备托盘8还设有与所述标记枪10联通的高压气罐14和气泵15，所述高压气罐14设有气压传感器16，所述气泵15的正压端与所述高压气罐14联通，所述气压传感器16和所述气泵15分别与所述控制器3电性连接；所述标记枪10设有弹夹17，所述标记彩弹为多个设置，并填充于所述弹夹17内。

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