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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511002887.2，技术领域涉及：G01C23/00；该发明授权一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质是由郑海雄;廖金和;邱艺泉;林金灿;陈伟昭;王龙滨;陈明新设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取施工监测数据、夯锤的实时状态参数及环境参数，施工监测数据包括水下声学信号，实时状态参数包括周向压力数据及垂直度；确定夯锤在水中的下沉轨迹；基于周向压力数据构建夯锤的水下压力梯度分布图；基于水下压力梯度分布图、垂直度及环境参数分析夯锤的空间姿态变化特征；基于空间姿态变化特征及下沉轨迹确定目标夯击点的实际夯击位置序列，并计算夯锤与目标夯击点的搭接面积；计算实际夯击位置序列中每个目标实际夯击位置的压实度；根据搭接面积、每个目标实际夯击位置及每个目标实际夯击位置对应的压实度构建夯锤的打夯轨迹特征图。本申请能够提高打夯轨迹监测的准确性。

本发明授权一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种打夯轨迹监测方法，其特征在于，应用于服务器中，所述方法包括： 获取施工监测数据、夯锤的实时状态参数及环境参数，所述施工监测数据包括水下声学信号，所述实时状态参数包括周向压力数据及垂直度； 基于所述水下声学信号、所述实时状态参数及环境参数，确定所述夯锤在水中的下沉轨迹； 基于所述周向压力数据构建所述夯锤的水下压力梯度分布图； 基于水下压力梯度分布图、所述垂直度及所述环境参数分析所述夯锤的空间姿态变化特征； 基于所述空间姿态变化特征及所述下沉轨迹确定所述目标夯击点的实际夯击位置序列，并计算所述夯锤与目标夯击点的搭接面积； 计算所述实际夯击位置序列中每个目标实际夯击位置的压实度； 根据所述搭接面积、每个所述目标实际夯击位置及每个所述目标实际夯击位置对应的压实度构建所述夯锤的打夯轨迹特征图； 所述基于所述水下声学信号、所述实时状态参数及环境参数，确定所述夯锤在水中的下沉轨迹，具体包括： 基于所述水下声学信号的频率分布特征与所述环境参数中的水流速度和水体湍流度，构建所述水下声学信号的动态频谱包络线，基于所述动态频谱包络线确定所述水下声学信号的能量衰减梯度； 确定所述动态频谱包络线与预设标准水下声学传播特性的偏差程度，基于所述偏差程度确定与所述夯锤的重心的实时位置对应的水体紊流强度； 分析所述水体紊流强度与所述周向压力数据的时序对应关系，识别所述夯锤在下沉过程中的空腔效应区间，并根据所述空腔效应区间的持续时长确定所述夯锤的连续下沉段和阻滞段； 基于所述连续下沉段对应的所述能量衰减梯度、所述阻滞段对应的所述所述水体紊流强度、所述夯锤的入水初速度及所述夯锤的质量参数计算所述夯锤的下沉速度； 将所述下沉速度与所述实时状态参数中的位置坐标和所述垂直度进行时序融合，得到所述下沉轨迹； 所述基于所述连续下沉段对应的所述能量衰减梯度、所述阻滞段对应的所述所述水体紊流强度、所述夯锤的入水初速度及所述夯锤的质量参数计算所述夯锤的下沉速度，具体包括： 基于所述连续下沉段对应的所述能量衰减梯度构建所述夯锤的速度计算函数； 基于所述阻滞段对应的所述所述水体紊流强度确定所述速度计算函数中能量衰减梯度项的修正系数，并基于所述修正系数对所述速度计算函数进行修正，得到目标速度计算函数； 基于所述目标速度计算函数、所述入水初速度及所述质量参数计算所述夯锤的下沉速度； 所述计算所述实际夯击位置序列中每个目标实际夯击位置的压实度，具体包括： 通过下式计算所述压实度：，为第i个所述目标实际夯击位置的所述压实度，为第i个所述目标实际夯击位置的所述搭接面积，为第i个所述目标实际夯击位置第k次夯击的有效能量，为预设能量参考值，为第i个所述目标实际夯击位置第k次夯击的接触压力，为预设压力参考值，为第i个所述目标实际夯击位置第k次夯击的夯锤姿态偏移角度，为第i个所述目标实际夯击位置第k次夯击的夯击影响半径，为预设夯击影响半径参考值，n为最大夯击次数，i∈[1，n]。

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