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龙图腾网获悉中国农业科学院北京畜牧兽医研究所申请的专利TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510384962.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测系统及方法是由张帆;唐湘方;熊本海;王辉;陈睿鹏;雷凯栋设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测系统及方法。TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测方法，包括：获取预设粉碎程度评分数据区间，其基于TMR搅拌车的种类、动物种类、动物的饲养阶段以及动物的饲养需求确定；实时获取饲草的重量数据，传动轴的扭矩数据以及传动轴的转速数据；预处理采集的饲草重量数据、扭矩数据以及转速数据；基于标准化的饲草重量数据、标准化的扭矩数据以及标准化的转速数据，确定饲草粉碎程度评分数据；基于饲草粉碎程度评分数据与对应的预设粉碎程度评分数据区间的关系，确定饲草粉碎程度。能够准确、及时地反映饲草的粉碎情况，为TMR搅拌车操作人员提供实时评判饲草粉碎的依据，以达到最佳粉碎状况。

本发明授权TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种TMR搅拌车的饲草粉碎程度检测方法，其特征在于，包括： 获取预设粉碎程度评分数据区间；所述预设粉碎程度评分数据区间基于TMR搅拌车的种类、动物种类、动物的饲养阶段以及动物的饲养需求确定；其中，所述预设粉碎程度评分数据区间包括多种预设粉碎程度评分数据区间；所述TMR搅拌车具有扭矩传感器，重量传感器以及转速传感器；所述扭矩传感器和所述转速传感器分别设置在所述TMR搅拌车的传动轴处；所述重量传感器设置在所述TMR搅拌车的搅拌筒的底部； 实时获取所述重量传感器采集的所述搅拌筒中的饲草的重量数据，所述扭矩传感器采集的所述传动轴的扭矩数据以及所述转速传感器采集的所述传动轴的转速数据； 预处理所述饲草重量数据得到标准化的饲草重量数据；预处理所述扭矩数据得到标准化的扭矩数据；预处理所述转速数据得到标准化的转速数据； 基于所述标准化的饲草重量数据、所述标准化的扭矩数据以及所述标准化的转速数据，确定饲草粉碎程度评分数据； 基于所述饲草粉碎程度评分数据与对应的所述预设粉碎程度评分数据区间的关系，确定饲草粉碎程度。

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