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龙图腾网获悉中山市鼎晟餐饮服务管理有限公司申请的专利基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704912.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制系统及方法是由楚雪寒;黄立飞;侯洁莹;郑淳;张广洲;钟伟全;李济深;朱亚明设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制系统及方法，涉及智能烹饪机器人数据控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取烹饪相关数据与订单信息，进行烹饪设备烹饪模型划分；将菜品烹饪阶段划分阶段并记录对应转速和加热功率参数，通过构建神经网络架构，定义以扭矩为衡量指标的各烹饪阶段目标负载与食材重量的关系模型；基于目标负载与食材重量关系模型计算各烹饪阶段旋转设备的目标负载及负载偏差；根据计算出的负载偏差执行调整策略：当负载偏差小于等于0，提高旋转设备转速和烹饪设备加热功率，缩短当前阶段的剩余时间，当负载偏差大于0，降低转速，重新计算调整后的当前阶段的剩余时间，本发明实现烹饪机器人数据控制。

本发明授权基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 获取烹饪相关数据与订单信息，进行烹饪设备烹饪模型划分； 将菜品烹饪阶段划分阶段并记录对应转速和加热功率参数，通过构建神经网络架构，定义以扭矩为衡量指标的各烹饪阶段目标负载与食材重量的关系模型； 将菜品烹饪阶段划分为n个烹饪阶段{S1,S2,...,Sn}，分别记录各阶段对应的旋转设备的转速参数{z1,z2,...,zn}和烹饪设备的加热功率参数{p1,p2,...,pn}，其中，S1,S2,...,Sn表示第1,2,...,n个烹饪阶段，n表示将菜品烹饪阶段划分的烹饪阶段总数，z1,z2,...,zn表示第1,2,...,n个烹饪阶段对应的旋转设备的目标转速，p1,p2,...,pn表示第1,2,...,n个烹饪阶段对应的烹饪设备的加热功率设定值； 通过构建神经网络架构，针对每个烹饪阶段定义目标负载与食材重量的关系模型，其中，目标负载以扭矩为衡量指标，具体过程为：将收集到的各烹饪阶段食材重量数据，以及对应阶段通过扭矩传感器测得的目标负载扭矩数据，采用归一化预处理编码方式进行处理，把编码后的数据输入到构建的融合了全连接层与卷积层的神经网络模型中，通过对输入数据特征间关联模式的学习与映射，输出每个烹饪阶段目标负载与食材重量的关系模型； 基于目标负载与食材重量关系模型计算各烹饪阶段旋转设备的目标负载及负载偏差； 根据计算出的负载偏差执行调整策略：当负载偏差小于等于0，提高旋转设备转速和烹饪设备加热功率，缩短当前阶段的剩余时间，当负载偏差大于0，采用PID控制算法降低转速，重新计算调整后的当前阶段的剩余时间。

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