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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利面向弱纹理场景的三维模型重建方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029004.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权面向弱纹理场景的三维模型重建方法、系统、智能终端及存储介质是由袁瑞;王伟玺;李晓明;汤圣君;谢林甫;郭仁忠设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向弱纹理场景的三维模型重建方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了面向弱纹理场景的三维模型重建方法、系统、智能终端及存储介质，涉及三维建模处理技术领域，方法包括：获取多视图影像；根据多视图影像确定弱纹理区域；根据多视图影像确定辐射场输入数据，进而通过神经辐射场处理获得三维属性数据，辐射场输入数据包括空间坐标和视角方向，三维属性数据包括颜色值和体密度；根据预设的优化策略对弱纹理区域体密度进行优化，获得目标优化体密度；根据弱纹理区域对应的目标优化属性数据及三维场景中其它区域对应的三维属性数据，生成三维场景对应的三维重建模型，弱纹理区域的目标优化属性数据包括颜色值和目标优化体密度。如此，有利于提升在弱纹理区域存在的场景下的三维重建的完整性和重建效果。

本发明授权面向弱纹理场景的三维模型重建方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向弱纹理场景的三维模型重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维场景对应的多视图影像； 根据所述多视图影像，确定所述三维场景中对应的弱纹理区域； 根据所述多视图影像确定所述三维场景对应的辐射场输入数据，根据所述辐射场输入数据，通过神经辐射场处理获得所述三维场景对应的三维属性数据，其中，所述辐射场输入数据包括各采样点对应的空间坐标和视角方向，所述三维属性数据包括各所述采样点在所述视角方向下对应的颜色值和体密度； 根据预设的优化策略对所述弱纹理区域对应的体密度进行优化，获得所述弱纹理区域对应的目标优化体密度，其中，所述预设的优化策略包括针对体密度的正则化约束； 根据所述弱纹理区域对应的目标优化属性数据，以及所述三维场景中其它区域对应的三维属性数据，生成所述三维场景对应的三维重建模型，其中，所述弱纹理区域对应的目标优化属性数据包括所述弱纹理区域对应的颜色值和目标优化体密度，所述其它区域包括所述三维场景中除所述弱纹理区域以外的区域； 所述根据所述多视图影像，确定所述三维场景中对应的弱纹理区域，包括： 对所述多视图影像进行预处理操作，获得已处理图像，其中，所述预处理操作包括灰度化处理和平滑处理； 计算获得所述已处理图像中各像素点对应的梯度值，根据所述梯度值和预设的梯度阈值确定所述已处理图像中的第一区域； 基于滑动窗口计算获得所述已处理图像对应的局部方差，根据所述局部方差以及预设的方差阈值确定所述已处理图像中的第二区域； 根据所述第一区域和所述第二区域的并集获得候选区域； 生成所述候选区域对应的初始弱纹理掩码区域； 对所述初始弱纹理掩码区域进行中值滤波处理，获得处理后的初始弱纹理掩码区域； 获取前景掩码区域，根据所述前景掩码区域和处理后的初始弱纹理掩码区域，获得目标弱纹理掩码区域； 根据所述多视图影像与所述三维场景的位置对应关系，确定所述三维场景中与所述目标弱纹理掩码区域的位置相对应的弱纹理区域。

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