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龙图腾网获悉海创未来(杭州)医疗科技有限公司申请的专利一种智能自适应放疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511012870.5，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权一种智能自适应放疗系统是由顾焱;郑超设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自适应放疗系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能自适应放疗系统，涉及医学技术领域。系统包括：视觉表征模块、语言表征模块、语义对齐模块和决策模块；视觉表征模块与语义对齐模块第一输入端连接，处理定位影像和引导影像，提取其中图像语义表征；语言表征模块与语义对齐模块第二输入端连接，提取原放疗计划和病人检查信息的语言表征；语义对齐模块输出端与决策模块连接，对齐图像语义表征和语言表征，得到图像语言信息；决策模块根据图像语言信息判断是否需要调整放疗计划并给出相应的调整方案。本发明基于多模态大语言模型直接从放疗过程中的各种数据源中提取关键信息，并实时调整放疗计划，实现真正的智能自适应放疗。

本发明授权一种智能自适应放疗系统在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应放疗系统，其特征在于，包括：视觉表征模块、语言表征模块、语义对齐模块和决策模块； 视觉表征模块与语义对齐模块第一输入端连接，处理定位影像和引导影像，提取其中图像语义表征；视觉表征模块采用基于图像配准和分割技术的编码器-解码器神经网络架构，分析定位影像与引导影像之间的差异，具体为： 定位影像和引导影像通过通道拼接后划分为多个patch块，经过SwinTransformer模块和维度转换模块进行特征提取； 在解码阶段，利用3D卷积层和上采样模块逐步恢复空间分辨率； 编码器和解码器之间在每个特征分辨率尺度上都通过shortcut连接实现信息的直接传递； 分析引导影像和定位影像之间目标靶区和周围正常组织的差异； 语言表征模块与语义对齐模块第二输入端连接，提取原放疗计划和病人检查信息的语言表征；语言表征模块通过GPT或DeepSeek解码器架构的大规模语言模型中的Tokenizer和Embedding两个关键子模块，将原放疗计划和病人检查信息转化为向量数据格式，具体为： 通过Tokenizer子模块，原放疗计划和病人检查信息的文本信息被分割成一系列tokens； 采用BytePairEncoding算法进行分词，生成的tokens序列进入Embedding子模块，每个token通过一个线性变换层映射到高维空间中，转化为向量数据格式； 语义对齐模块输出端与决策模块连接，对齐图像语义表征和语言表征，得到图像语言信息；语义对齐模块将图像语义表征和语言表征映射至统一的表征空间，具体为： 语义对齐模块对从视觉表征模块和语言表征模块获得的token序列执行位置编码和模态编码；位置编码采用旋转位置编码方法，捕捉序列内部元素之间的相对位置关系；模态编码，采用经过归一化处理的一热编码，不同模态的数据在统一的框架下被正确识别和区分； 完成编码后的图像语义表征和语言表征的tokens输入到对齐网络中得到对齐后tokens； 对齐网络包括：交叉注意力结构、残差连接和层归一化、前馈神经网络和另一个残差连接和层归一化； 决策模块根据图像语言信息判断是否需要调整放疗计划并给出相应的调整方案。

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