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龙图腾网获悉北京睿华辰医疗科技有限公司申请的专利一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120532052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020751.4，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质是由储霞;韦文生设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及放疗设备领域，公开了一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质，包括：利用当前预测模型和呼吸相位变化，通过控制主机械臂和辅机械臂同步运动实时追踪靶区，预测模型用于表征呼吸相位与靶区运动信息之间对应关系，靶区运动信息包括六自由度信息；按照预设频率获取单张投影图像；利用单张投影图像得到靶区运动信息的监测值；将监测值与预测模型中相同呼吸时相靶区运动信息的预测值进行匹配；匹配不一致的情况下重新建立预测模型。本方法解决了提升实时追踪靶区的准确性的问题，在实时追踪靶区的治疗阶段根据监测信息动态修正预测模型，以提升靶区追踪准确性的效果。

本发明授权一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种靶区实时追踪装置，基于图像引导放疗系统实现，所述图像引导放疗系统包括主机械臂和辅机械臂，主机械臂的末端安装有用于发射锥形成像束的发射装置和用于发射治疗束的治疗装置，辅机械臂的末端安装有用于接收锥形成像束的接收装置；其特征在于，主机械臂带动治疗装置和发射装置运动的同时，辅机械臂带动接收装置同步运动以使锥形成像束能够穿过靶区到达接收装置且接收装置避开治疗束的照射；所述靶区实时追踪装置包括： 实时追踪模块，用于利用当前的预测模型和呼吸相位变化，通过控制主机械臂和辅机械臂同步运动实时追踪靶区，所述预测模型用于表征呼吸相位与靶区运动信息之间对应关系，所述靶区运动信息包括六自由度信息； 图像获取模块，用于按照预设频率，利用发射装置和接收装置成像，获取单张投影图像； 监测计算模块，用于利用所述单张投影图像得到靶区运动信息的监测值； 信息匹配模块，用于将所述监测值与所述预测模型中相同呼吸时相靶区运动信息的预测值进行匹配； 模型建立模块，用于在匹配结果表明所述监测值与所述预测值不一致的情况下，重新建立预测模型，将重新建立的预测模型确定为当前的预测模型，以继续利用当前的预测模型和呼吸相位变化，通过控制主机械臂和辅机械臂同步运动实时追踪靶区。

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