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龙图腾网获悉惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司;惠州市宏瑞智能装备有限公司;惠州市宏大智慧科技有限公司申请的专利基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696103.4，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统是由何玉洪;胡小亚;何琳设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统，涉及AGV调度规划技术领域，包括AGV调度管理中心，所述AGV调度管理中心通信连接有任务管理模块、通信连接管理模块、全局任务协同规划模块以及可视化交互模块；所述任务管理模块，用于接收任务请求，对任务进行分类、排序和分配，并根据实时生产需求和AGV状态，动态调整任务优先级。本发明通过鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯技术，AGV调度系统实现AGV之间及AGV与调度管理中心间的低延迟、高可靠性通信，有效降低通信延迟，避免了因电磁干扰导致的通信中断，确保任务调度和路径规划的实时性，为AGV的稳定运行提供了坚实保障，显著提升了系统的整体响应速度和可靠性。

本发明授权基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统在权利要求书中公布了：1.基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统，包括AGV调度管理中心，其特征在于：所述AGV调度管理中心通信连接有任务管理模块、通信连接管理模块、全局任务协同规划模块以及可视化交互模块，其中，各模块间电信号连接； 所述任务管理模块，用于接收任务请求，对任务进行分类、排序和分配，并根据实时生产需求和AGV状态，动态调整任务优先级； 所述通信连接管理模块，用于通过鸿蒙系统软总线协议和星闪无线通讯技术，进行AGV之间以及AGV与AGV调度管理中心之间的通信，具体过程为： 启动时，自动检测硬件环境，动态加载鸿蒙软总线协议与星闪无线通信协议，对外提供标准化的数据收发API，其中，鸿蒙软总线协议基于分布式软总线架构，星闪无线通信协议支持SLBSLE双模式； AGV之间通过星闪自组网的Mesh模式建立动态拓扑，自动选举基于信号强度与电量的主节点，形成多跳通信链路，并通过鸿蒙软总线将AGV与AGV调度管理中心直连，构建星型拓扑； 通信链路建立后，将任务调度指令通过鸿蒙软总线主通道进行发送，星闪链路作为备份通道，主通道故障时自动切换，并通过星闪自组网的Mesh模式多跳传输路径规划数据； 所述全局任务协同规划模块，用于构建AGV调度系统的数字孪生模型，实时同步物理系统状态，并结合AGV的实时状态和任务优先级进行冲突分析和任务分配，分析路径冲突系数，判断各AGV的路径是否存在冲突，进而动态规划AGV的最优路径； 所述可视化交互模块，用于提供可视化界面，展示各个AGV的运行状态、任务进度和路径规划信息，支持用户通过界面手动调整任务分配或路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司;惠州市宏瑞智能装备有限公司;惠州市宏大智慧科技有限公司，其通讯地址为：516100 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园演达路15号7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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