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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种岩质边坡线形结构面识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042746.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种岩质边坡线形结构面识别方法、装置、设备及介质是由陈娜;文雪椰;李丽华;张晋;丁祥;李满;程雨柯;魏荫杰;贾博宇;郭振华设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩质边坡线形结构面识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种岩质边坡线形结构面识别方法、装置、设备及介质，方法包括获取岩质边坡的点云数据；将所述点云数据划分为至少一组点云簇，每组点云簇对应一个结构面；提取每组点云簇中的关键点作为路径点；基于所述路径点生成最小生成树，每组点云簇对应一个最小生成树；基于至少一个所述最小生成树生成完整线形结构面路径，完整线形结构面路径包括主路径和分支路径；去除所述完整线形结构面路径中的所述分支路径，得到岩质边坡的至少一个线形结构面主路径。本发明能够准确的提取线形结构面的完整路径。

本发明授权一种岩质边坡线形结构面识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种岩质边坡线形结构面识别方法，其特征在于，包括： 获取岩质边坡的点云数据； 将所述点云数据划分为至少一组点云簇，每组点云簇对应一个结构面； 提取每组点云簇中的关键点作为路径点； 基于所述路径点生成最小生成树，每组点云簇对应一个最小生成树； 基于至少一个所述最小生成树生成完整线形结构面路径，完整线形结构面路径包括主路径和分支路径； 所述基于至少一个所述最小生成树生成完整线形结构面路径，包括： 获取每组点云簇对应的最小生成树，基于最小生成树指示每组点云簇的点云路径； 获取每组点云簇的点云路径确定子路径向量，所述子路径向量为点云路径的起始路径点以及终点路径点的连线确定的方向向量； 以起始点云簇开始进行路径规划； 以起始点云簇的至少以一个终点路径点为圆心，搜索预置半径范围内的路径点； 若预置半径范围内存在其他点云簇的第一路径点，则计算所述子路径向量与父路径向量之间的角度，所述起始点云簇的父路径向量为子路径向量； 若所述子路径向量与父路径向量之间的角度小于预设第一方向偏差阈值，则连接终点路径点与第一路径点，下一次搜索的父路径向量为起始点云簇中形成簇间连接的终点路径点对应的子路径向量； S501、以第一路径点为起点，以第一路径点所在点云簇的终点路径点为圆心，搜索预置半径范围内的路径点； S502、若预置半径范围内存在其他点云簇的第一路径点，则计算子路径向量与父路径向量之间的角度； S503、若子路径向量与父路径向量之间的角度小于预设第一方向偏差阈值，则连接终点路径点与第一路径点，下一次搜索的父路径向量为上一点云簇中形成簇间连接的终点路径点对应的子路径向量； S504、重复步骤S501-S503，直到所有点云簇的终点路径点均搜索完毕； 去除所述完整线形结构面路径中的所述分支路径，得到岩质边坡的至少一个线形结构面主路径； 所述去除所述完整线形结构面路径中的所述分支路径，得到岩质边坡的至少一个线形结构面主路径，包括： 采用广度优先算法从每一组点云簇对应的点云路径的起始路径点开始搜索，找到点云路径的所有端点路径点； 计算起始路径点到所有端点路径点的路径向量，计算起始路径点到各端点路径点的路径向量与子路径向量之间的角度； 将角度大于预设第二方向偏差阈值的端点路径点所在的分支路径进行去除，得到每一组点云簇对应的精确点云路径，进而得到至少一个线形结构面主路径。

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