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龙图腾网获悉立涞自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种高效率的堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056230.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种高效率的堆垛机是由钱波设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效率的堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效率的堆垛机，包括天轨和地轨，和位于天轨和地轨之间的取货机构，位于天轨上的第一堆垛机构以及位于地轨上的第二堆垛机构，所述取货机构包括一组第一立柱，两个所述第一立柱之间通过升降组件连接有第一载货框，所述第一堆垛机构包括一组第二立柱，两个所述第二立柱之间通过升降组件连接有第二载货框，所述第二堆垛机构包括一组第三立柱，两个所述第三立柱之间通过升降组件连接有第三载货框。本发明设置有取货机构、第一堆垛机构和第二堆垛机构，取货机构、第一堆垛机构和第二堆垛机构相互配合，可以实现高效作业，并且不用改变立体仓库的布局，保证了仓库的存储能力不受影响。

本发明授权一种高效率的堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种高效率的堆垛机，包括天轨1和地轨2，和位于天轨1和地轨2之间的取货机构，位于天轨1上的第一堆垛机构以及位于地轨2上的第二堆垛机构，其特征在于： 所述取货机构包括一组第一立柱3，两个所述第一立柱3之间通过升降组件连接有第一载货框4，所述第一载货框4的内壁上焊接有一组第一导向横杆6，所述第一导向横杆6上套设有第一货叉5；第一货叉5顶面设第一开口槽33； 所述第一堆垛机构包括一组第二立柱8，两个所述第二立柱8之间通过升降组件连接有第二载货框9； 所述第二堆垛机构包括一组第三立柱10，两个所述第三立柱10之间通过升降组件连接有第三载货框11； 所述第二载货框9和第三载货框11内壁上均焊接固定有一组第二导向横杆13，所述第二导向横杆13上套有第二货叉12，第二货叉12的宽度与第一开口槽33的槽宽一致，以在第一载货框4与第二载货框9第三载货框11相对对位时，实现第二货叉12插入第一开口槽33完成货物转移； 所述第一立柱3和第二立柱8顶端通过旋转组件连接有行走组件，所述第一立柱3和第三立柱10底端通过旋转组件连接有行走组件，所述行走组件与天轨1和地轨2滑动连接； 第二载货框9和第三载货框11可在旋转与升降上相互独立运行。

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