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龙图腾网获悉杭州乾锦输送设备有限公司申请的专利一种智能仓储物流用动态称重方法及称重设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073472.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能仓储物流用动态称重方法及称重设备是由郭巧;徐赛栋;宁华庭;晁红磊;杜卫刚设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仓储物流用动态称重方法及称重设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能仓储物流用动态称重方法及称重设备，包括以下步骤：S1、称重输送台一重量归零时投放包裹，包裹依次经过称重输送台一和称重输送台二；S2、包裹经过称重输送台一时，若重量有平稳状态，则输出该值为包裹重量；若无平稳状态，则执行S3；S3、包裹由称重输送台一向称重输送台二传递时，记录称重输送台一和称重输送台二的总重为临时重量，并执行S4；S4、包裹经过称重输送台二时，若重量有平稳状态，则输出该重量为包裹的重量；否则，输出S3中的临时重量为包裹重量。本发明能通过对称重数据的分析并匹配对应的称重方式即可输出最准确的重量，同时可以完成对异形包裹的动态称重，且称重准确率和传统的规则包裹保持一致。

本发明授权一种智能仓储物流用动态称重方法及称重设备在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储物流用动态称重方法，其特征在于：用于动态称重设备，所述动态称重设备包括水平且连续设置的称重输送台一1和称重输送台二2，所述称重输送台一1的长度为A，所述称重输送台二2的长度为B，A＜B＜2A； 所述动态称重方法包括以下步骤： S1、称重输送台一1重量归零时投放包裹，包裹依次经过称重输送台一1和称重输送台二2； S2、包裹经过称重输送台一1时，若重量有平稳状态，则输出该重量为包裹重量；若无平稳状态，则执行S3； S3、包裹由称重输送台一1向称重输送台二传递时，记录称重输送台一1和称重输送台二2的总重为临时重量，临时重量取多组称重输送台一1和称重输送台二2总重的均值，且，对多组均值过滤噪声值后计算临时重量，然后执行S4； 若噪声值占比超50％，则跳过计算执行S4； S4、包裹经过称重输送台二2时，若重量有平稳状态，则输出该重量为包裹的重量；否则，则判定无法动态称重； 当判定无法动态称重时，自动生成包裹复核指令：控制外置机械臂将包裹移送至静态称重工位，并将静态称重结果与包裹ID绑定入库，通过外置机械臂移送过程中，通过安装在机械臂关节处的压力传感器实时监测重量变化，若检测到重量波动值＜0.5％且持续2秒，则直接采用该值作为最终重量，跳过静态称重工位流程。

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