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龙图腾网获悉山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司)申请的专利基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081608.6，技术领域涉及：G01B15/00；该发明授权基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统是由赵辉;杨耀荣;李向男;郭鹏飞;马剑;田立;宋茂林;张子良;唐国彪;陈栋栋;刘建勋;王琪;郑彪;孙龙华;魏鑫;魏巍;裴敏;帖宇昱;闫庆晨;史文秀;王望春;周廷友;赵芳设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及裂缝检测技术领域，公开了基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统，包括无人机和搭载在无人机上的爬行机器人，所述无人机还配置有图像传感器；所述爬行机器人配置有声波传感器、吸附支撑腿、探测模组；所述图像传感器用于获取桥梁表面图像，所述声波传感器与所述探测模组均用于获取桥梁裂缝内部深度；裂缝识别模块，用于对桥梁表面图像进行裂缝识别；路径规划模块，用于根据裂缝识别结果规划爬行机器人的行走路径。通过无人机携带爬行机器人移动，利用微型探测头进入桥梁裂缝内部获取桥梁裂缝深度数据配合声波传感器获取的声波检测数据，综合获取桥梁裂缝实际深度数据。

本发明授权基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统，其特征在于，包括： 无人机1和搭载在无人机1上的爬行机器人2，所述无人机1还配置有图像传感器5； 所述爬行机器人2配置有声波传感器6、吸附支撑腿4、探测模组3； 所述探测模组3包括微型探测头301，所述微型探测头301插接在所述爬行机器人2远离所述无人机1的一侧，所述微型探测头301前侧固定连接有距离传感器302，所述微型探测头301远离所述爬行机器人2的一侧固定连接有视频传感器303，所述微型探测头301左右两侧均固定连接有固定板304，所述固定板304远离所述微型探测头301的一侧分别安装有多个万向轮一306与多个万向轮二307，所述万向轮二307通过电动推杆滑动连接在所述固定板304的内部，所述万向轮一306靠近所述固定板304的一侧固定连接有阻尼杆305，所述微型探测头301通过传输光纤308与所述爬行机器人2相连接； 所述图像传感器5用于获取桥梁表面图像，所述声波传感器6与所述探测模组3均用于获取桥梁裂缝内部深度； 裂缝识别模块，用于对桥梁表面图像进行裂缝识别； 路径规划模块，用于根据裂缝识别结果规划爬行机器人2的行走路径； 裂缝分析模块，获取所述桥梁裂缝的特征数据，根据所述特征数据评估裂缝严重程度； 所述评估裂缝严重程度通过以下方式获取： 根据获取的桥梁裂缝表面数据选取桥梁裂缝的最大开口为桥梁裂缝最大宽度； 根据获取的桥梁裂缝长度、裂缝段落宽度最大值、与裂缝深度最大值、桥梁裂缝内部探测时的宽度，综合计算获取裂缝严重程度：， 其中，为允许的裂缝最大长度阈值，为允许的裂缝最大宽度阈值，为允许的裂缝最大深度阈值，为权重系数； 当时，判断裂缝对桥梁影响较大，需要及时进行修复。

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