广东海洋大学阳江研究院周婷获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学阳江研究院申请的专利用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120562334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510671594.7,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统是由周婷;赵昱景;方子昕设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统,包括,计算洋流浅层不同深度的潮流速度矢量,计算尾流速度矢量;获取洋流浅层不同深度的潮流速度矢量的投影速度分量;将ROV的运行划分为无尾流影响区域、尾流与洋流方向一致影响区域和方向相反影响区域;获取尾流速度矢量的投影速度分量;根据投影速度分量构建叠加洋流与尾流影响的最终速度计算关系式;计算叠加洋流与尾流影响的最终速度;计算叠加洋流与尾流影响的相对速度分量,将ROV的动力学模型的阻尼矩阵中的相对速度分量更新为叠加洋流与尾流影响的相对速度分量。本发明有效解决了海上风电场巡检ROV路径干扰分析中洋流建模维度不足、尾流扰动未考虑、路径干扰分析能力薄弱等问题。
本发明授权用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法,其特征在于,包括步骤, 根据海上风电场静水面上的潮流速度矢量采用幂律模型计算洋流浅层不同深度的潮流速度矢量;根据海上风电场静水面上的潮流速度矢量计算尾流速度矢量; 构建洋流三维矢量模型,对洋流流向进行分解,获取洋流浅层不同深度的潮流速度矢量在三个主轴方向上的投影速度分量; 根据尾流的影响将遥控水下机器人ROV的运行划分为无尾流影响区域、尾流与洋流方向一致影响区域和尾流与洋流方向相反影响区域; 构建尾流二维矢量模型,对尾流流向进行分解,获取尾流速度矢量在X轴和Y轴方向的投影速度分量; 结合洋流浅层不同深度的潮流速度矢量的投影速度分量和尾流速度矢量的投影速度分量分别构建每个影响区域的叠加洋流与尾流影响的最终速度计算关系式; 根据ROV的初始位置和目标位置确定航向,根据航向与海流之间的夹角确定ROV所处的影响区域,进而根据对应的叠加洋流与尾流影响的最终速度计算关系式计算叠加洋流与尾流影响的最终速度; 根据叠加洋流与尾流影响的最终速度计算叠加洋流与尾流影响的相对速度分量,并将ROV的动力学模型的阻尼矩阵中的相对速度分量更新为叠加洋流与尾流影响的相对速度分量,完成洋流尾流对ROV路径综合影响的分析。
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