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龙图腾网获悉北京凌云光子技术有限公司申请的专利用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072869.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统是由柴作鸿;洪福星;黄义荣;杨影设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统。其中，该方法公开了一种无人智能转台的智能控制方法，通过检测装置捕获生物目标的关节运动特征，利用可编程超表面动态调控波束实现精准追踪。系统采用时空图卷积网络构建运动拓扑图，分析目标的异常行为模式，并与威胁规则库匹配生成威胁评估。基于评估结果，自动生成控制指令驱动转台执行锁定跟踪。该方法实现了从目标探测、行为识别到智能跟踪的全流程自动化，显著提升了周界防护的智能化水平和响应效率。用于无人智能转台的智能远程控制。本申请通过智能波束调控、动态拓扑行为识别及威胁评估，实现无人转台对生物目标的高精度自动追踪与威胁响应。

本发明授权用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人智能转台的智能远程控制方法，其特征在于，包括： 当无人智能转台集成的检测装置扫描周界区域时，捕获生物目标的反射信号，并从所述反射信号中解析出由生物关节细微运动生成的特征数据； 基于所述特征数据所反映的所述生物目标的方位信息与运动轨迹，生成波束调控指令； 通过可编程超表面响应所述波束调控指令，重构所述可编程超表面的电磁波相位分布，并调整所述检测装置的发射波束的方向及覆盖范围，以增强对所述生物目标的连续追踪能力； 将增强后的连续追踪能力下获取的特征数据输入预先构建的时空图卷积网络，以通过所述时空图卷积网络依据生物关节连接关系构建空间拓扑节点，并将所述特征数据中的时间序列运动特征映射至所述空间拓扑节点，形成运动拓扑图； 通过所述运动拓扑图识别所述生物目标在所述周界区域内的特定异常行为模式，并将所述特定异常行为模式与周界防护威胁规则库匹配，生成威胁等级控制向量； 基于所述威胁等级控制向量计算所述生物目标的轨迹预测参数，生成无人智能转台的空间角度控制信号，以驱动所述无人智能转台根据所述空间角度控制信号执行自动锁定及自适应跟踪动作。

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