蓝箭航天空间科技股份有限公司米文昊获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利一种基于速度和过载的推力调节制导方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120593574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511100806.2,技术领域涉及:F42B15/01;该发明授权一种基于速度和过载的推力调节制导方法是由米文昊;康健;马剑;陈旭;李靖祺;夏新;王燚华;张昌武;张晓东;戴政;陈宇;董锴;钟友武设计研发完成,并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于速度和过载的推力调节制导方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于速度和过载的推力调节制导方法,步骤如下:将运载火箭标准高度对应的标准速度值Vcx,标准高度对应的平均过载值Acx,标准高度对应的速度调节系数Kv,标准高度对应的过载调节系数Ka,开始调节推力特征量Wstart,结束调节推力特征量Wend,推力调节门限dAstd进行诸元装订;实时获取当前及前序飞行时刻的过载并进行平滑处理得到过载A;实时获取当前飞行时刻的速度,得到速度V;根据当前状态计算推力调节系数dVA:dVA=Kv×V‑Vcx+Ka×A‑Acx;使用当前状态的推力调节系数与推力调节门限dVAstd进行比对,计算节流比,进而进行推力调节。
本发明授权一种基于速度和过载的推力调节制导方法在权利要求书中公布了:1.一种基于速度和过载的推力调节制导方法,其特征在于,至少包括以下步骤: 至少将运载火箭标准特征量对应的标准速度值Vcx、标准特征量对应的平均过载值Acx、标准特征量对应的速度调节系数Kv、标准特征量对应的过载调节系数Ka、开始调节推力特征量Wstart、结束调节推力特征量Wend以及推力调节门限dVAstd进行诸元装订; 判别当前特征量是否达到开始调节推力特征量Wstart,若不满足判别调节,则进入下一判别周期进行再次判别,直至当前特征量达到开始调节推力特征量Wstart; 获取当前速度值V和过载值A; 利用标准特征量插值反馈标准特征量对应的速度调节系数Kv、标准特征量对应的过载调节系数Ka、标准特征量对应的理论速度Vcx和理论视加速度Acx; 使用推力调节公式:dVA=Kv×V-Vcx+Ka×A-Acx,计算得到推力调节系数dVA; 将推力调节系数dVA与推力调节门限dVAstd进行对比得到节流比,根据节流比调节发动机推力。
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