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龙图腾网获悉杭州乾锦输送设备有限公司申请的专利一种物流用单件分离控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121174.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种物流用单件分离控制系统及方法是由郭巧;杜卫刚;殷显泽;王峰;陶伊芳设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流用单件分离控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种物流用单件分离控制系统及方法，系统包括机架，所述机架沿着物料输送方向依次设置有扩散型分料输送带组、差速分料输送带组和向心输送机构，所述扩散型分料输送带组上设有扩散型挡板，所述扩散型挡板的进口到出口逐渐扩大，所述差速分料输送带组两侧平行设有差速分料挡板，所述向心输送机构上设有收缩型挡板，所述机架位于差速分料输送带组上方设有双目结构光智能立体相机，所述差速分料输送带组设有阵列分布的分料输送单体，本发明采用双目结构光智能立体相机传输的信号，控制每个分料输送单体的速度进行差速分离物料。

本发明授权一种物流用单件分离控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种物流用单件分离控制方法，采用一种物流用单件分离控制系统，所述系统包括机架1，所述机架1沿着物料输送方向依次设置有扩散型分料输送带组2、差速分料输送带组3和向心输送机构4，所述扩散型分料输送带组2上设有扩散型挡板5，所述扩散型挡板5的进口到出口逐渐扩大，所述差速分料输送带组3两侧平行设有差速分料挡板6，所述向心输送机构4上设有收缩型挡板7，所述机架1位于差速分料输送带组3上方设有双目结构光智能立体相机8，所述差速分料输送带组3设有阵列分布的分料输送单体31，所述双目结构光智能立体相机8将获取的物料图像信息发送控制模块，控制模块控制各分料输送单体31进行差速输送； 所述方法的特征在于，包括以下步骤： S1.根据差速分料输送带组3建立差速分割框图，差速分割框图包括阵列分布的矩形框，每个矩形框绑定一个分料输送单体31； S2.将物料图像与差速分割框图重叠，记录单个物料所覆盖的所有矩形框，得到单个物料矩形框集合； S3.选取位于输送方向最前端的单个物料矩形框集合进行提速； S4.判断输送方向最前端的单个物料矩形框集合中是否存在与其它单个物料矩形框集合重复的矩形框，若是，记为重复矩形框，进行S5，若否，进行S6； S5.将重复矩形框从最前端的单个物料矩形框集合中剔除； S6.对最前端的单个物料矩形框集合所绑定的所有分料输送单体31进行提速。

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