买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京南戈特机电科技有限公司申请的专利一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120611952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114234.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统是由齐将;牛小记;蔡义强;金明将;王浩宇设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统，具体涉及柔性制造系统资源调度技术领域，用于解决现有动态优先级机制在高优先级任务并发时引发AGV资源锁死的缺陷；通过获取产线任务优先级数据；评估高优先级任务耦合关联强度；基于强度阈值识别风险任务组；提取组内任务资源竞争度与路径传导效率，经图卷积神经网络生成任务链传导阻抗因子；通过门控循环单元模型处理阻抗因子输出协同分配权重；依据权重整数化分配AGV资源并生成调度指令；实现任务冲突传导建模与资源协同分配，显著提升产线资源利用率及高紧迫任务响应效率。

本发明授权一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取柔性生产线中所有待执行任务的任务优先级； S2、评估任意两个高优先级任务之间的任务耦合关联强度并输出任务耦合评估结果，包括： 获取柔性生产线当前布局图中各高优先级任务的执行路径坐标集； 计算两个高优先级任务执行路径坐标集之间的路径重叠率； 获取两个高优先级任务在调度时间窗内的任务执行时间重叠率； 输出路径重叠率与任务执行时间重叠率的乘积作为两个高优先级任务的任务耦合关联强度值并输出为任务耦合评估结果； S3、基于任务耦合评估结果识别风险任务组，风险任务组由任务耦合关联强度超过预设耦合阈值的任务构成； S4、提取风险任务组内各任务的资源竞争度与路径传导效率，通过图卷积神经网络生成任务链传导阻抗因子，包括： 对于风险任务组内每一个任务，获取任务所在区域的实时AGV需求量数值与可用量数值，计算资源竞争度为实时AGV需求量数值与可用量数值的比值； 对于同一个任务，获取任务的历史路径运行日志数据，计算路径传导效率为路径通畅时段占比数值的倒数； 将资源竞争度数值与路径传导效率数值组合为二元特征向量，关联至风险任务组对应的任务节点； 基于风险任务组内任务间的资源依赖关系数据，构建节点表示任务、边表示依赖关系的任务资源依赖拓扑图； 将任务资源依赖拓扑图输入图卷积神经网络执行邻域特征聚合操作，输出各任务节点的任务链传导阻抗因子数值； S5、将任务链传导阻抗因子输入门控循环单元模型，输出风险任务组的AGV协同分配权重，包括： 获取风险任务组内所有任务的任务链传导阻抗因子数值序列； 将任务链传导阻抗因子数值序列按任务依赖时序排列形成阻抗因子时序输入向量； 将阻抗因子时序输入向量输入预训练的门控循环单元模型执行时序关联融合操作； 通过门控循环单元模型的输出层生成风险任务组内任务的任务权重参数； 归一化风险任务组内所有任务的任务权重参数得到风险任务组的AGV协同分配权重值； S6、依据AGV协同分配权重重新分配风险任务组内所有任务的执行顺序并生成AGV调度指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京南戈特机电科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区清水亭西路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。