上海理工大学赵星蔚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120617758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511135294.3,技术领域涉及:A61M25/00;该发明授权基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法是由赵星蔚;徐浩然;梁紫微;沈博;鲍磊;王旭设计研发完成,并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法,属于介电驱动导管技术领域。包括:柔软的细软管,其前端的弯曲部分分为四个区域,相邻区域通过绝缘材料边界隔开;介电涂层,涂覆于所述细软管的对向区域,所述介电涂层由具有介电性能的材料构成,包括但不限于聚氯乙烯或丙烯酸酯;所述介电涂层在通电时受电场作用对向区域发生平面拉伸或压缩的形变,带动细软管弯曲,断电后依靠自身弹性恢复原状,实现自主转向。本发明通过将介电材料涂覆在细软管并分区驱动,实现了无需外部磁场或机械传动的自主转向,解决了传统技术中的转向精度不足、灵活性差及手动操控延迟问题。
本发明授权基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法在权利要求书中公布了:1.一种基于介电材料驱动的末端可调弯导管,其特征在于,包括: 柔软的细软管,其前端的弯曲部分分为四个区域,相邻区域通过绝缘材料边界隔开; 介电涂层,涂覆于所述细软管的对向区域,所述介电涂层由具有介电性能的材料构成; 所述介电涂层在通电时受电场作用对向区域发生平面拉伸或压缩的形变,带动细软管弯曲,断电后依靠自身弹性恢复原状,实现自主转向; 所述细软管的每组对向区域的介电涂层处对应设有一根控制导线,或每个区域的介电涂层均对应设有一个控制导线,所述控制导线连接至外部可调电源,所述可调电源的旋钮上标注有电压与弯曲程度的对应关系,且所述控制导线连接有若干个回路开关和蓝牙控制系统,用于无线调节驱动电压参数; 所述介电涂层由弹性聚合物薄膜和两侧柔性电极组成,所述弹性聚合物薄膜由具有弹性的聚合物材料构成。
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