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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150683.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人是由李永泽;陈涛;朱铭鲁;李轩设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人，涉及微型机械技术领域，其包括机架、微波接收模块和运动执行模块，所述运动执行模块设于机架内部，所述微波接收模块设于机架顶部，且通过机架与所述运动执行模块连接，所述微波接收模块用于接收微波，并将微波转化为感应电流传输至运动执行模块，所述运动执行模块用于驱动爬虫机器人运动至目标位置。本发明结构紧凑、驱动性能优异且能实现非接触运动控制。

本发明授权一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人在权利要求书中公布了：1.一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人，其特征在于，包括机架、微波接收模块和运动执行模块，所述运动执行模块设于机架内部，所述微波接收模块设于机架顶部，且通过机架与所述运动执行模块连接，所述微波接收模块用于接收微波，并将微波转化为感应电流传输至运动执行模块，所述运动执行模块用于驱动仿爬虫机器人运动至目标位置； 所述机架端部还设有夹取模块，所述夹取模块用于在微波控制下对目标物体进行抓取、释放； 所述夹取模块包括夹爪座和两个微波弯曲制动器，所述夹爪座设于所述机架的前端部，两个所述微波弯曲制动器对称设置于所述夹爪座上，所述微波弯曲制动器包括由外向内依次设置的双金属片和吸波材料层，所述吸波材料层能够在8GHz微波照射下产生温升，使得双金属片产生向心弯曲位移，并在微波停止照射后恢复位移； 所述运动执行模块包括依次设置的复位拉簧、连接轴和形状记忆合金弹簧，所述复位拉簧一端通过前固定件与前端板连接，且另一端与所述连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与所述形状记忆合金弹簧的一端连接，所述形状记忆合金弹簧的另一端通过后固定件与后端板连接；所述连接轴上还套设有仿生爬行脚，所述仿生爬行脚下端穿过运动孔道延伸至底板下方； 所述微波接收模块包括柔性热塑性聚氨酯基板以及印刷于所述柔性热塑性聚氨酯基板上表面的银浆导电轨迹，所述银浆导电轨迹的数量与所述运动执行模块相对应。

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