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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151901.5，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂是由陈涛;高赫;李永泽;李轩;朱铭鲁设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂，涉及微型机械技术领域，其包括机架，所述机架与齿轮链执行机构转动连接，且所述齿轮链执行机构的两侧分别与形状记忆合金弹簧的一端连接，所述形状记忆合金弹簧的另一端均连接有钢丝；当极化方向与钢丝方向相同的线极化微波照射在钢丝上，且微波频率等于谐振频率时，钢丝能够产生感应电流，使得形状记忆合金弹簧由马氏体转变为奥氏体，收缩驱动所述齿轮链执行机构运动。本发明可作为微型机械臂，实现狭小空间内对物品的勾取，为医疗、工业和航天等领域的精密操作提供解决方案。

本发明授权一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂，其特征在于，包括机架1，所述机架1与齿轮链执行机构转动连接，且所述齿轮链执行机构的两侧分别与形状记忆合金弹簧4的一端连接，所述形状记忆合金弹簧4的另一端均连接有钢丝5； 当极化方向与钢丝方向相同的线极化微波照射在钢丝5上，且微波频率等于谐振频率时，钢丝5产生感应电流，使得形状记忆合金弹簧4由马氏体转变为奥氏体，收缩驱动所述齿轮链执行机构运动； 所述机架1中部设有机架轴101，位于所述机架轴101两侧均设有槽孔102，所述槽孔102过盈连接有连接座子2，所述连接座子2开设有通孔，所述通孔内通过金属胶与所述形状记忆合金弹簧4的一端粘接； 所述齿轮链执行机构包括依次传动连接的第一杆件7、第二杆件8、第三杆件9和第四杆件10； 所述第一杆件7的两端分别设置有第一不完全齿轮701和第一通孔702，位于第一杆件7两侧通过连接杆连接有突起705，所述突起705上套设有O型座子12，所述O型座子12与形状记忆合金弹簧4连接，所述第一杆件7的杆体上竖直设有两个安装轴11，所述安装轴11分别套设有第一惰轮703和第二惰轮704； 所述第一通孔702套设于机架轴101上，所述机架轴101位于所述第一通孔702上方设有扇形齿轮6，所述扇形齿轮6、第一惰轮703和第二惰轮704依次相啮合； 所述第二杆件8的两端分别设置有第二不完全齿轮801和第三不完全齿轮802，所述第二不完全齿轮801与所述第一不完全齿轮701均套设于第一连接轴13上，且所述第二不完全齿轮801与第二惰轮704相啮合；所述第二杆件8的杆体上竖直设有两个安装轴11，所述安装轴11分别套设有第三惰轮803和第四惰轮804； 所述第三杆件9的一端端部设置有第四不完全齿轮901，所述第三杆件9的杆体上竖直设有三个安装轴11，其中，所述第三杆件9上靠近第四不完全齿轮901的两个所述安装轴11上依次套设有第五惰轮902和第六惰轮903，所述第三不完全齿轮802与第四不完全齿轮901均套设于第二连接轴14上，且所述第三不完全齿轮802与所述第五惰轮902相啮合； 所述第四杆件10的一端端部设置有第五不完全齿轮1001，所述第五不完全齿轮1001与第六惰轮903相啮合。

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