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龙图腾网获悉华夏天信智能物联股份有限公司申请的专利一种基于虚拟增量注入的荷电状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141070.3，技术领域涉及：G01R31/387；该发明授权一种基于虚拟增量注入的荷电状态估计方法是由侯永乐;卫三民;宇文博;苏位峰;张飞库;张二阳;朱仲明设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟增量注入的荷电状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池储能技术领域，公开了一种基于虚拟增量注入的荷电状态估计方法，包括获取当前时刻的电池电流和上一静置时刻的电池端电压，计算当前时刻的相对剩余荷电状态；设置电池端电压的最大值和最小值为第一虚拟增量注入模块和第二虚拟增量注入模块的控制目标，采用比例积分控制器预测当前时刻相对剩余荷电状态的最大值和最小值；计算电池实际可用的总容量和当前时刻电池的剩余容量；计算当前时刻的电池实际剩余荷电状态。本发明无需注入真实的电流增量或电压增量，也无需进行多次迭代计算即可实时获取虚拟增量；并且不受电池充电或放电等工况条件的限制。

本发明授权一种基于虚拟增量注入的荷电状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟增量注入的荷电状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前时刻的电池电流和上一静置时刻的电池端电压，结合安时积分法和开路电压法计算当前时刻的相对剩余荷电状态； 设置电池端电压的最大值和最小值为第一虚拟增量注入模块和第二虚拟增量注入模块的控制目标，采用比例积分控制器预测当前时刻相对剩余荷电状态的最大值和最小值，包括： 设置电池端电压的最大值为第一虚拟增量注入模块的控制目标，采用比例积分控制器实时获取第一虚拟增量注入模块需注入的虚拟增量，具体为： ， ， 其中，SOCinc0为第一虚拟增量注入模块需注入的虚拟增量，kp0为第一虚拟增量注入模块的比例增益系数，e0为第一虚拟增量注入模块的控制误差，ki0为第一虚拟增量注入模块的积分增益系数，Vmax为设置的电池端电压的最大值，Vpre0为第一虚拟增量注入模块估计的电池端电压； 设置电池端电压的最小值为第二虚拟增量注入模块的控制目标，采用比例积分控制器预测当前时刻相对剩余荷电状态的最小值，包括： 设置电池端电压的最小值为第二虚拟增量注入模块的控制目标，采用比例积分控制器实时获取第二虚拟增量注入模块需注入的虚拟增量； 根据第二虚拟增量注入模块需注入的虚拟增量和当前时刻的相对剩余荷电状态预测当前时刻相对剩余荷电状态的最小值； 根据第一虚拟增量注入模块需注入的虚拟增量和当前时刻的相对剩余荷电状态预测当前时刻相对剩余荷电状态的最大值，具体为： ， 其中，SOCpre0为当前时刻相对剩余荷电状态的最大值，SOCcur为当前时刻的相对剩余荷电状态，SOCinc0为第一虚拟增量注入模块需注入的虚拟增量； 根据当前时刻相对剩余荷电状态的最大值和最小值以及当前时刻的相对剩余荷电状态计算电池实际可用的总容量和当前时刻电池的剩余容量； 根据电池实际可用的总容量和当前时刻电池的剩余容量计算当前时刻的电池实际剩余荷电状态。

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