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龙图腾网获悉江苏慕藤光精密光学仪器有限公司申请的专利一种工业对焦方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128829.4，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权一种工业对焦方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业对焦方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工业对焦方法、装置、设备及存储介质，应用于工业对焦技术领域，该方法包括在获取到光斑图像后，从多个预设角度对光斑图像进行投影，得到光斑图像在每个预设角度的亮度分布曲线。从所有预设角度的亮度分布曲线中筛选出第一亮度峰值点和第二亮度峰值点。根据第一亮度峰值点和第二亮度峰值点，确定光斑图像的光斑中心。基于光斑中心和目标物体的预设光斑中心，调整显微成像组件与目标物体之间的距离，以使显微成像组件的焦点位于目标物体表面可以，解决传统工业对焦方法中目标物体表面对激光光斑的影响，干扰对焦精度和准确性的问题。

本发明授权一种工业对焦方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业对焦方法，其特征在于，应用于工业对焦系统，所述工业对焦系统包括激光发射组件、接收成像组件、显微成像组件和驱动组件；所述激光发射组件用于向目标物体发射激光光束，所述激光光束聚焦至所述目标物体表面并反射形成激光光斑；所述激光光束为斜十字形状的激光光束；所述接收成像组件用于获取所述激光光斑，得到光斑图像；所述工业对焦方法包括： 在获取到所述光斑图像后，从多个预设角度对所述光斑图像进行投影，得到所述光斑图像在每个预设角度的亮度分布曲线； 从所有预设角度的亮度分布曲线中筛选出第一亮度峰值点和第二亮度峰值点；所述第一亮度峰值点和所述第二亮度峰值点为所有预设角度的亮度分布曲线中的两个亮度值极大值点；所述第一亮度峰值点与所述斜十字形状的激光光束的第一臂形成的第一光斑图像对应；所述第二亮度峰值点与所述斜十字形状的激光光束的第二臂形成的第二光斑图像对应； 根据所述第一亮度峰值点对应的第一预设角度、所述第一亮度峰值点在所述第一预设角度的亮度分布曲线的第一位置信息、所述第二亮度峰值点对应的第二预设角度和所述第二亮度峰值在所述第二预设角度的亮度分布曲线的第二位置信息，确定所述第一亮度峰值点在所述接收成像组件的图像坐标系中的第一图像坐标和所述第二亮度峰值点在所述图像坐标系中的第二图像坐标；根据所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，确定所述第一光斑图像的第一直线和所述第二光斑图像的第二直线；计算所述第一直线和所述第二直线的交点，得到所述光斑中心； 基于所述光斑中心和所述目标物体的预设光斑中心，调整所述显微成像组件与所述目标物体之间的距离，以使所述显微成像组件的焦点位于所述目标物体表面。

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