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龙图腾网获悉四川沃轮电气制造有限公司申请的专利一种无人机户外充电平台及充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139547.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种无人机户外充电平台及充电方法是由罗全;钟荩;邓昌明;罗钰华;罗刚;熊芳设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机户外充电平台及充电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机户外充电平台及充电方法，涉及无人机充电管控技术领域，提高了无人机户外充电效率。本发明根据实时动静态环境数据填充路径环境分析空间，同时在路径环境分析空间内设置基站充电点位，路径环境分析空间中设置光伏空间点，通过分析各个光伏空间点的实时动态环境数据，将各个光伏空间点标记为光伏充电空间点，并对各个光伏充电空间点设置时空维度的动态标记，在路径环境分析空间中设置相应的无人机节点，进而以无人机下一个巡检目标为终点，对各个无人机节点进行充电模拟，根据模拟结果在路径环境分析空间中选取光伏充电空间点以及基站充电点位生成短期飞行路径。

本发明授权一种无人机户外充电平台及充电方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机户外充电平台，包括云控制终端，其特征在于，所述云控制终端通信连接有巡径环境分析模块、充电规划模块以及无人机管控模块； 所述巡径环境分析模块用于根据无人机巡检路径划定飞行巡检区域和路径环境分析空间，并在飞行巡检区域设置传感器网络，通过传感器网络采集飞行巡检区域内的实时静态环境数据和实时动态环境数据，并根据实时动静态环境数据对路径环境分析空间进行数据填充，同时在路径环境分析空间内设置基站充电点位； 所述充电规划模块用于在路径环境分析空间中设置光伏空间点，通过分析各个光伏空间点的实时动态环境数据，将各个光伏空间点标记为光伏充电空间点，并对各个光伏充电空间点设置时空维度的动态标记； 所述无人机管控模块设置有环境感知单元以及边缘充电规划单元； 所述环境感知单元通信连接巡径环境分析模块的传感器网络，用于采集无人机周边空间位置的实时动静态环境数据； 所述边缘充电规划单元用于获取全部无人机当前剩余电量以及实时空间位置，并在路径环境分析空间中设置相应的无人机节点，进而以无人机下一个巡检目标为终点，对各个无人机节点进行充电模拟，根据模拟结果在路径环境分析空间中选取光伏充电空间点以及基站充电点位生成短期飞行路径。

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