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龙图腾网获悉西安腾赛电子科技有限公司申请的专利一种智能自清洁安防监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120639943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511115086.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种智能自清洁安防监控系统是由杨勇设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自清洁安防监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能自清洁安防监控系统，包括视频采集模块、视频分析服务器、清洁执行模块和数据库。通过视频分析服务器建立光学性能状态容限区，并设定透光率衰减、边缘锐度损失及色散偏移的速率阈值。视频采集模块通过RTSP协议传输实时监控流，视频分析服务器提取透光率、边缘锐度值和色散特征值，计算其变化速率并映射至三维特征空间生成实时和预测状态点。通过计算状态点到容限区边界的即时偏移量和预测偏移量，结合四重触发条件智能判定污染状态。当满足任一条件时，视频分析服务器通过污染分类器识别污染类型并生成清洁指令，驱动清洁模块执行针对性清洁策略，同时自动切换至备用摄像头保障监控连续性。

本发明授权一种智能自清洁安防监控系统在权利要求书中公布了：1.一种智能自清洁安防监控系统，其特征在于，包括：视频采集模块、视频分析服务器、清洁执行模块和数据库，各模块之间存在通信连接； 视频分析服务器基于从数据库获取的污染图像样本建立光学性能状态容限区、并从数据库提取透光率衰减速率阈值、边缘锐度损失速率阈值和色散偏移速率阈值； 视频采集模块采集监控视频流，并通过RTSP协议向视频分析服务器传输监控视频流； 视频分析服务器从监控视频流中提取当前时刻监控图像的透光率、边缘锐度值和色散特征值，并基于最近一个时间窗口的视频数据，计算透光率衰减速率、边缘锐度损失速率和色散偏移速率； 视频分析服务器通过将当前时刻的透光率、边缘锐度值、色散特征值映射至透光率-边缘锐度-色散三维特征空间以获取实时瞬时状态点； 视频分析服务器预测下一时间窗口内各时间节点的透光率、边缘锐度值和色散特征值，并生成透光率衰减轨迹、边缘锐度损失轨迹和色散偏移轨迹； 视频分析服务器通过将下一时间窗口终点的透光率、边缘锐度值、色散特征值映射至透光率-边缘锐度-色散三维特征空间以获取预测瞬时状态点； 视频分析服务器计算实时瞬时状态点到光学性能状态容限区边界的距离，将其作为即时偏移量，并计算预测瞬时状态点到光学性能状态容限区边界的距离，将其作为预测偏移量； 在满足以下任意一个条件时，视频分析服务器将透光率衰减速率、边缘锐度损失速率、色散偏移速率和当前时刻的透光率、边缘锐度值和色散特征值输入污染分类器以输出污染类型，并根据污染类型生成清洁指令，然后将清洁指令发送到清洁执行模块； 条件1、即时偏移量或者预测偏移量小于瞬时偏移阈值；条件2、透光率衰减速率、边缘锐度损失速率和色散偏移速率均大于相应的速率阈值；条件3、透光率衰减轨迹、边缘锐度损失轨迹和色散偏移轨迹穿越光学性能状态容限区；条件4、预测偏移量与即时偏移量的比值大于预设比例阈值，并且预测偏移量小于K倍的瞬时偏移阈值； 清洁执行模块根据接收到的清洁指令执行对应的清洁策略，并控制视频采集模块切换至备用监控摄像头。

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