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龙图腾网获悉浙江优亿医疗器械股份有限公司申请的专利内窥镜色彩串扰抑制方法和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121043.X，技术领域涉及：H04N25/62；该发明授权内窥镜色彩串扰抑制方法和内窥镜是由杨宇辉;刘恩毅;贺渊;王卫东设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜色彩串扰抑制方法和内窥镜在说明书摘要公布了：本申请内窥镜成像技术领域，提供了一种内窥镜色彩串扰抑制方法和内窥镜，其中，方法包括：获取图像传感器采集的原始内窥镜图像；在原始内窥镜图像中识别目标物参数，目标物参数包括目标物对应的目标颜色通道和目标尺寸参数；根据预先标定的标定目标物参数与标定模糊卷积核之间的映射关系确定目标物参数对应目标模糊卷积核，其中，目标模糊卷积核表征目标物在目标颜色通道下的目标尺寸参数对应的光学扩散参数和目标通道下的传感器串扰参数的组合；基于目标模糊卷积核对原始内窥镜图像进行反卷积处理，得到内窥镜成像图像。解决窄带成像时会因为光学扩散和图像传感器串扰引起的组织边界模糊、组织颜色失真等问题从而更准确地显示组织的颜色变化。

本发明授权内窥镜色彩串扰抑制方法和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜色彩串扰抑制方法，其特征在于， 获取图像传感器采集的原始内窥镜图像； 在所述原始内窥镜图像中识别目标物参数，所述目标物参数包括目标物对应的目标颜色通道和目标尺寸参数； 根据预先标定的标定目标物参数与标定模糊卷积核之间的映射关系确定所述目标物参数对应目标模糊卷积核，其中，所述目标模糊卷积核表征所述目标物在所述目标颜色通道下的所述目标尺寸参数对应的光学扩散参数和所述目标颜色通道下的传感器串扰参数的组合； 基于所述目标模糊卷积核对所述原始内窥镜图像进行反卷积处理，得到内窥镜成像图像； 所述映射关系的标定方法包括： 获取串扰标定图像，所述串扰标定图像中具有标定目标物； 构建所述串扰标定图像中每一标定颜色通道下的所述标定目标物的线扩散函数； 利用高斯分布模型分别对串扰标定图像中每一标定颜色通道下的所述标定目标物进行拟合，得到所述标定目标物在不同标定颜色通道下的不同标定尺寸参数对应的光学扩散参数和在不同所述标定颜色通道下的传感器串扰参数； 对所述光学扩散参数和所述传感器串扰参数进行组合，构建所述标定目标物参数与所述模糊卷积核之间的映射关系； 所述串扰标定图像包括光学串扰标定图像，所述光学串扰标定图像为分别在标定颜色通道对应的单一窄带光源照射下，标定图像传感器采集的多个标定颜色通道的仿生靶图像； 构建所述串扰标定图像中每一标定颜色通道下的所述标定目标物的线扩散函数包括： 分别针对每一所述标定颜色通道的光学串扰图像中不同标定尺寸参数的标定目标物进行采样，得到每一标定颜色通道下不同标定尺寸参数的标定目标物的第一采样点，其中，所述第一采样点数量与所述标定尺寸参数的值反相关； 基于每一标定尺寸参数对应的所述第一采样点提取每一标定颜色通道下每一标定尺寸参数对应的标定目标物的第一点扩散函数； 基于所述第一点扩散函数构建第一线扩散函数； 所述串扰标定图像包括多个标定颜色通道下的传感器串扰标定图像； 构建所述串扰标定图像中每一标定颜色通道下的所述标定目标物的线扩散函数包括： 分别对每一标定颜色通道下的所述传感器串扰标定图像中的标定目标物进行采样，得到每一标定颜色通道下所述标定目标物的第二采样点； 针对所述第二采样点提取每一标定颜色通道下所述标定目标物的第二点扩散函数； 基于所述第二点扩散函数构建第二线扩散函数； 所述利用高斯分布模型分别对串扰标定图像中每一标定颜色通道下的所述标定目标物进行拟合包括： 利用第一高斯分布模型分别对所述第一线扩散函数进行拟合，得到标定颜色通道下不同尺寸参数对应的光学扩散参数； 建立标定颜色通道与标定尺寸参数相关的光学扩散参数的第一映射表； 利用第二高斯分布模型分别对所述第二线扩散函数进行拟合，得到标定颜色通道对应的传感器串扰参数； 建立标定颜色通道相关的传感器串扰参数的第二映射表。

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