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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164771.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备，属于工业机器人技术领域，该方法包括：响应于任务下发请求，获取待执行的任务指令；提取任务指令的复杂度参数，并根据复杂度参数，确定目标任务处理模型；利用目标任务处理模型，将任务指令分解为子任务序列，并为每个子任务生成执行参数；基于子任务序列以及执行参数，控制人形机器人执行任务，并输出结果；其中，复杂度参数包括任务步骤数量以及精度要求等级；目标任务处理模型包括多模态融合执行模型以及单流程执行模型。本申请通过提取任务指令的步骤数量以及精度要求等级，动态匹配最优处理模型，有效提高多个人形机器人的任务执行效率与精度，满足工业场景下的使用需求。

本发明授权工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种工业场景人形机器人任务执行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 响应于任务下发请求，获取待执行的任务指令； 提取所述任务指令的复杂度参数，并根据所述复杂度参数，确定目标任务处理模型； 利用所述目标任务处理模型，将所述任务指令分解为子任务序列，并为每个子任务生成执行参数； 基于所述子任务序列以及每个子任务的执行参数，控制人形机器人执行任务，并输出任务结果； 其中，所述复杂度参数包括任务步骤数量以及精度要求等级；所述目标任务处理模型包括多模态融合执行模型以及单流程执行模型； 所述提取所述任务指令的复杂度参数，并根据所述复杂度参数，确定目标任务处理模型，包括： 对所述任务指令进行语义解析，提取任务目标以及相关联设备信息，进而确定所述任务指令的任务步骤数量； 基于预设的工业场景数据库，匹配确定所述任务目标相对应的精度等级，从而确定所述任务指令的精度要求等级； 根据所述任务指令的任务步骤数量以及精度要求等级，确定目标任务处理模型； 所述根据所述任务指令的任务步骤数量以及精度要求等级，确定目标任务处理模型，包括： 在所述任务步骤数量大于或等于第一预设阈值或者所述精度要求等级大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述目标任务处理模型为所述多模态融合执行模型； 在所述任务步骤数量小于所述第一预设阈值且所述精度要求等级小于所述第二预设阈值的情况下，确定所述目标任务处理模型为所述单流程执行模型。

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