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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172215.6，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质是由陈方平;陈海诺;倪学斌;李朋飞设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质，所述方法包括：获取第一飞行器在每个目标高度悬停时的姿态数据；目标高度包括多个，姿态数据包括角加速度；针对每个目标高度，基于第一飞行器在目标高度下的角加速度估算第一飞行器受到的测量风力力矩，并基于测量风力力矩解算在目标高度下的局部风速；基于多个目标高度下的局部风速建立风场模型；基于投物高度下的实时风速、理想投放点与目标落点之间的高度差、以及风场模型预测待投物在投放过程中的预测偏移量，并基于预测偏移量修正理想投放点，得到修正投放点；在携带待投物的第二飞行器到达修正投放点时，控制第二飞行器投放待投物。由此实现精准高鲁棒性的投物任务。

本发明授权一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器的投物方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一飞行器在每个目标高度悬停时的姿态数据；所述目标高度包括多个，所述姿态数据至少包括角加速度； 针对每个所述目标高度，基于所述第一飞行器在所述目标高度下的角加速度估算所述第一飞行器受到的测量风力力矩，并基于所述测量风力力矩解算在所述目标高度下的局部风速； 基于多个所述目标高度下的局部风速建立风场模型； 基于投物高度下的实时风速、理想投放点与目标落点之间的高度差、以及所述风场模型预测待投物在投放过程中的预测偏移量，并基于所述预测偏移量修正所述理想投放点，得到修正投放点； 在携带所述待投物的第二飞行器到达所述修正投放点时，控制所述第二飞行器投放所述待投物； 所述基于投物高度下的实时风速、理想投放点与目标落点之间的高度差、以及所述风场模型预测待投物在投放过程中的预测偏移量，包括： 基于投物高度下的实时风速、理想投放点与目标落点之间的高度差、以及所述风场模型，预测所述待投物在投放过程中的预测风速； 基于所述预测风速与所述高度差预测所述预测偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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