上海市安装工程集团有限公司冯强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市安装工程集团有限公司申请的专利基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149793.8，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法是由冯强;汤毅;沈慧华;卢佳华;施强;许光明;朱杰克;刘潇晗;曹晓程;朱进林设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法，属于数字化垂直吊装巡检技术领域。本发明解决了现有方法依靠人工监测，存在效率低、误差大的问题，通过实时监测吊篮的倾斜、晃动和钢丝绳状态，实现吊篮360°无死角监控，可以及时发现潜在的安全风险，避免事故发生；并在吊篮产生晃动时，提前发现可能发生的问题并产生预警动作，从而减少了高空人工检查频次，规避高风险作业场景，形成了从“事后处置”变为“事前预防”模式，降低了非计划停机损失，使该方法在数字化巡检方面提供了全面的监测解决方案，提高了垂直运输过程的安全性、效率和可靠性。
本发明授权基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法在权利要求书中公布了：1.基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法，其特征在于，所述方法为基于吊篮倾斜、吊篮晃动和钢丝绳损毁对垂直运输过程影响的方法，所述方法包括以下步骤： 吊篮倾斜检测： 在吊篮边框的底部顶点处分别部署若干个红外接收器，在吊篮正中心，一般为吊钩位置部署一个红外激光传感器，与吊篮竖向投影的地面正中心吊装点处，即该红外激光传感器的纵垂线处部署一个地面接收器； 基于红外接收器接收红外激光，判断吊篮底部是否产生倾斜，并利用三角函数计算出吊篮的倾斜角度； 吊篮晃动检测： 基于无人机搭载摄像头和气象仪，利用摄像头对吊篮进行视频监控，利用气象仪监测吊篮周围的风速数据； 根据风速数据和货物重量建立晃动概率模型，评估吊篮在当前风速和货物重量下产生晃动的概率； 钢丝绳损毁检测： 预设风速阈值和倾斜角度阈值，区分吊篮产生晃动的原因是否与钢丝绳损坏有关。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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